特許

J-GLOBAL ID：200903040919239589

立ち上がり支援装置及び方法

発明者： 初雁 卓郎 ,  黒子 詩穂 ,  三宅 徳久
出願人/特許権者： パラマウントベッド株式会社
代理人 (1件)： 藤巻 正憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-086609
公開番号（公開出願番号）：特開2007-259977
出願日： 2006年03月27日
公開日（公表日）： 2007年10月11日
要約：

【課題】昇降ベッド等の昇降装置と連動して、支持部を移動させることにより、身体能力が低下した利用者は単に支持部をもっていれば、自分の身体をベッドから立ち上がらせることができるようにすると共に、このときの立ち上がり動作パターンを利用者の身体的特徴にあわせて各利用者に最適のものとすることができる立ち上がり支援装置を提供する。【解決手段】利用者の膝と踵との間の第1長、大転子と膝との間の第2長、肩と大転子との間の第3長、肩と手首との間の第4長、足底長の第5長及び体重からなる身体的特徴を入力して、この身体的特徴を基に人体モデルを構築し、この人体モデルが支持部をつかんで起き上がる動作をシミュレーションしてその動作パターンを演算する。この動作パターンに従って前記支持部を移動させるように前記駆動装置を制御する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

昇降装置からの利用者の立ち上がりを支援する立ち上がり支援装置において、利用者を支える支持部と、この支持部を所定の軌跡に沿って移動させる移動装置と、利用者の身体における特定位置間の長さを含む身体的特徴を入力する入力装置と、この入力装置から入力された前記身体的特徴を基に人体モデルを構築しこの人体モデルが前記支持部を介して起き上がる動作をシミュレーションして立ち上がりに際し最適な動作パターンを演算する演算部と、前記動作パターンに基づく前記所定の軌跡に従って前記支持部を移動させるように前記移動装置を制御する制御部とを有することを特徴とする立ち上がり支援装置。

IPC (1件)：

A61G 5/00

FI (1件)：

A61G5/00 502

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 自助型移乗介助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-159890   出願人：永澤秀夫
• 車両用シート
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-249704   出願人：トヨタ車体株式会社
• 人体移乗装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-117012   出願人：石井孝明