特許
J-GLOBAL ID：200903041070140717
位置測定装置およびこれを用いたロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 坂口 智康
, 内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-302929
公開番号（公開出願番号）：特開2004-138481
出願日： 2002年10月17日
公開日（公表日）： 2004年05月13日
要約：
【課題】超音波を用いた位置測定装置において、超音波センサと測定対象物との距離のみしか測定できず、超音波センサに対する測定対象物の方角が未知であるため、測定対象物が存在する領域を特定することができなかった。【解決手段】超音波センサによるセンサ手段4、5と、センサ手段4、5のセンサ値を入力として測定対象物の距離を測定する測定対象物の距離測定手段7、8と、センサ手段4、5のセンサ値を入力として測定対象物領域を確定する測定対象物領域確定手段10を備える位置測定装置とした。そして、測定対象物による受信波が入力したセンサを特定することによりそのセンサの測定可能範囲内の測定対象物が存在することがわかるため、測定対象物が存在する存在領域を確定することができるようになる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
複数の超音波センサによるセンサ手段と、前記センサ手段のセンサ値を入力として測定対象物の距離を測定する測定対象物距離測定手段と、前記センサ手段のセンサ値を入力として測定対象物領域を確定する測定対象物領域確定手段を備えた位置測定装置。
IPC (3件)：
G01S15/06
, B25J19/02
, G01S15/46
G01S15/06
, B25J19/02
, G01S15/46
3C007KS10
, 3C007KS36
, 3C007KV18
, 3C007KW06
, 5J083AA02
, 5J083AB20
, 5J083AC03
, 5J083AD01
, 5J083AD04
, 5J083AD09
, 5J083AF01
, 5J083BB02
, 5J083BB07
, 5J083BC04
, 5J083CA01
, 5J083CA11
, 5J083CA15
, 5J083EA40
, 5J083EB02
, 5J083EC19
