車両制御装置およびそのプログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記録媒体

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：堀弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-134486
公開番号（公開出願番号）：特開平11-149316
出願日： 1998年04月28日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】ナビゲーションシステムに記憶されている道路情報に基づいて車両制御を行う場合、車両制御に適した道路情報のみを抽出し、制御動作の精度向上を図る。【解決手段】ナビゲーションシステム装置に格納されている道路情報から道路形状に関する曲率情報を抽出し、抽出された曲率情報から、先方の道路がワインディング道路か否かを判断する際、曲率情報の他に道路種別や交差点の有無、道幅、直線道路か否か等を考慮して、そのような属性を有する道路については、曲率情報の修正を行い、ワインディング道路における精密な車両制御に寄与させる。

請求項（抜粋）：

道路情報を記憶した道路情報記憶手段と、前記道路情報記憶手段から道路の曲率情報を抽出する曲率情報抽出手段と、予め定められた道路属性を修正情報として前記道路情報記憶手段から抽出する修正情報抽出手段と、前記修正情報が抽出された時は、抽出された曲率情報を修正する曲率情報修正手段と、前記曲率情報に応じて車両を制御する制御手段を有することを特徴とする車両制御装置。

IPC (5件)：

G05D 1/02 , B60K 41/00 , F16H 61/02 , G01C 21/00 , G08G 1/16

FI (5件)：

G05D 1/02 W , B60K 41/00 , F16H 61/02 , G01C 21/00 A , G08G 1/16 D

引用特許：

審査官引用 (6件)

走行路曲率半径検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-155409 出願人：富士重工業株式会社
車両の通過可否判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-089663 出願人：本田技研工業株式会社
自動車の前方道路状況対応制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-007791 出願人：三菱自動車工業株式会社

全件表示

前のページに戻る