特許
J-GLOBAL ID：200903041263695759
車両の挙動制御装置
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (1件)： 下出 隆史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-302833
公開番号（公開出願番号）：特開平8-133053
出願日： 1994年11月10日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：
【要約】【目的】 車両の操縦安定性の向上と共に、車両の挙動を調整する各制御装置にかかる負荷の軽減を図る。【構成】 前輪の操舵角θfと平均車速Vとに基づき、後輪操舵による目標ヨーレイトγtθ を算出し(S120)、そのγtθ に基づいてブレーキシステムによる目標ヨーレイトγtB を算出する(S130)。前者の目標ヨーレイトγtθ は、車両全体の目標ヨーレイトと同様にVとθfとの関数で求められることから、その車両全体の目標ヨーレイトに応じて定まった大きさとなる。一方、後者の目標ヨーレイトγtB は、γtθ から求められるものであることから、同じく車両全体の目標ヨーレイトに応じて定まった大きさとなる。その後、そのγtθ に基づいて後輪の後輪10RL,10RRの舵角θrを制御し(ステップS190)、γtB に基づいてブレーキ制御を行なう。
請求項（抜粋）：
外部から制御量の指示を受けて車両の挙動を調整するアクチュエータを、複数備えた車両の挙動制御装置において、目標とする車両の挙動を示す目標挙動量に応じて、前記各アクチュエータが担当する挙動量の分配量を算出する分配量算出手段と、該挙動量の分配量から各アクチュエータへの制御量を算出する制御量算出手段とを備えたことを特徴とする車両の挙動制御装置。
IPC (5件)：
引用特許：
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