走行支援用の車載装置および走行支援方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-353088
公開番号（公開出願番号）：特開2001-167387
出願日： 1999年12月13日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：

【要約】【課題】道路側から提供される路上物体の情報をより有効に活用する。【解決手段】車載装置1は、走行支援道路システムAHSの車載機である。物体情報取得部30は、路車間通信機14を用いて、道路沿いに設置された検出エリア内の路上物体の情報を車外から入手する。進入判定部34は車両が検出エリアに入ったことを判定する。車両が検出エリアに入ると、車両後方等の非前方領域にある路上物体の情報に基づく走行支援が行われる。好適には、車両が検出エリアに入るまでは前方領域の路上物体情報が走行支援に用いられ、車両が検出エリアに入った後は前方および非前方領域の物体情報が走行支援に用いられる。

請求項（抜粋）：

道路側に設定された所定の検出エリア内に存在する路上物体の情報を車外から取得する物体情報取得部と、車両が前記検出エリア内に進入したことを判定する進入判定部と、車両が前記検出エリア内に進入したとき、前記物体情報取得部から得られる路上物体の情報のうちで、車両前方以外の領域である非前方領域の路上物体の情報に基づいて走行支援を行う非前方走行支援部と、を含むことを特徴とする走行支援用の車載装置。

IPC (3件)：

G08G 1/09 , B60R 21/00 , G08G 1/16

FI (3件)：

G08G 1/09 F , B60R 21/00 , G08G 1/16 D

Fターム (15件)：

5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC24 , 5H180FF04 , 5H180FF13 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08

引用特許：

審査官引用 (4件)

交差点警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206970 出願人：トヨタ自動車株式会社, 日野自動車工業株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー
カーブ路警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206988 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
無人車の交差点通過方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-001529 出願人：杉安工業株式会社

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