特許

J-GLOBAL ID：200903041279775183

多指ロボットハンド

発明者： 奥田 晃庸 ,  水野 修 ,  中村 徹
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (4件)： 小谷 悦司 ,  伊藤 孝夫 ,  樋口 次郎 ,  玉串 幸久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-235467
公開番号（公開出願番号）：特開2008-149448
出願日： 2007年09月11日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：

【課題】指機構の関節数が増大するのを抑制しつつ、多様な物品を安定して把持できる多指ロボットハンドを提供する。【解決手段】根元関節12を介して3本の指機構2,3,4が連結された第1掌部8と、根元関節13を介して1本の指機構1が連結された第2掌部9と、第1掌部8と第2掌部9とを連結する掌関節10と、を備える。掌関節10は、第1掌部8に対する第2掌部9の連結角度が変わるのを許容するように構成されている。掌関節10、曲げ関節5、根元関節12の曲げ関節6、根元関節13は、何れも互いに平行な回動軸を有し、この回動軸回りの回動動作によって屈曲する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数本の指機構を有する多指ロボットハンドであって、 第1の根元関節を介して少なくとも2本の指機構が連結された第1の掌部と、 第2の根元関節を介して少なくとも1本の指機構が連結された第2の掌部と、 前記第1の掌部と前記第2の掌部とを連結する連結部と、を備え、 前記連結部は、前記第1の掌部に対する前記第2の掌部の連結角度が変わるのを許容するように構成されている多指ロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (2件)：

B25J15/08 J ,  B25J15/08 K

Fターム (7件)：

3C007ES05 ,  3C007ES08 ,  3C007ES09 ,  3C007EU02 ,  3C007EU05 ,  3C007EU18 ,  3C007EU19

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-213173   出願人：川崎晴久, 下村尚之, 清水裕次, 野田博, 松波俊宣, 岩田英世, 藤田哲夫, 財団法人岐阜県研究開発財団
• ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-152769   出願人：トヨタ自動車株式会社, 学校法人早稲田大学