特許
J-GLOBAL ID：200903058874472097
ロボットハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
長谷川 芳樹
, 塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-152769
公開番号（公開出願番号）：特開2004-351567
出願日： 2003年05月29日
公開日（公表日）： 2004年12月16日
要約：
【課題】対象物体を把持したときの安定性に優れるロボットハンドを提供することを課題とする。【解決手段】母指を含む2本以上の指を有し、対象物体を把持するロボットハンド1であって、母指の基部に配置される母指球3と、手掌部10を有し、母指球3及び母指以外の指が取り付けられるロボットハンド基部2と、ロボットハンド基部2に回転自在に取り付けられる回転軸と、回転軸からずらして配置され、回転軸を回転駆動する駆動手段と、駆動手段の回転駆動力を回転軸に伝達する伝達手段とを備え、母指球3は、回転軸の回転に伴って回転し、手掌部10側に回転した場合に隆起することを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
母指を含む2本以上の指を有し、対象物体を把持するロボットハンドであって、
前記母指の基部に配置される母指球と、
手掌部を有し、前記母指球及び母指以外の指が取り付けられるロボットハンド基部と、
前記ロボットハンド基部に回転自在に取り付けられる回転軸と、
前記回転軸からずらして配置され、前記回転軸を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の回転駆動力を前記回転軸に伝達する伝達手段と
を備え、
前記母指球は、前記回転軸の回転に伴って回転し、前記手掌部側に回転した場合に隆起することを特徴とするロボットハンド。
IPC (2件)：
FI (4件)：
B25J15/08 Z
, B25J15/08 J
, B25J15/08 P
, A61F2/54
3C007DS02
, 3C007ES03
, 3C007ES08
, 3C007EU02
, 3C007EU08
, 3C007EV04
, 3C007EV11
, 3C007EV22
, 3C007EV23
, 3C007NS07
, 3C007NS08
, 4C097AA12
, 4C097BB02
, 4C097CC01
, 4C097TA02
, 4C097TA03
, 4C097TB01
審査官引用 (2件)
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人型ロボットハンド
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-316828
出願人：科学技術振興事業団, 星野聖, 川渕一郎
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ロボットハンド
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-335962
出願人：株式会社安川電機
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