車両検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長石富夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-195231
公開番号（公開出願番号）：特開2009-032030
出願日： 2007年07月26日
公開日（公表日）： 2009年02月12日
要約：

【課題】道路を通行する車両をその前方または後方から撮影した画像上でカメラ近傍の車両候補領域が車両のライト部かその路面反射光かを精度良く判定することのできる車両検出装置を提供する。【解決手段】解析部12はカメラ11の撮影した画像上で、車両の特徴を備えた車両候補領域を抽出し、その移動を追跡すると共に、追跡中の1または複数箇所でその車両候補領域が路面反射光か否かの判定を行ってその判定結果の履歴を追跡履歴管理部19に記憶し、画像内でカメラ11近傍側の計測位置に車両候補領域が到達したとき、その車両候補領域が車両のライト部か路面反射光かの判定を、その車両候補領域に対する追跡中の判定結果の履歴に基づいて行い、車両と判定された車両候補領域の追跡履歴からその車両の速度を計測する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

通行する車両をその前方または後方から撮影するカメラと、前記カメラで撮影して得た画像上で車両の特徴を備えた車両候補領域を抽出しその移動を追跡すると共に、追跡中の1または複数箇所でその車両候補領域が路面反射光か否かの判定を行ってその判定結果の履歴を記憶し、前記画像内の所定の計測位置にある車両候補領域が車両か路面反射光かの判定を、その車両候補領域に対する前記判定結果の履歴に基づいて行う解析部と、を有することを特徴とする車両検出装置。

IPC (2件)：

G08G 1/04 , B60R 21/00

FI (2件)：

G08G1/04 C , B60R21/00 630J

Fターム (4件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180DD03 , 5H180FF10

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平3-286398号公報
夜間における車種判別装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-160928 出願人：アンリツ株式会社
車両認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-115238 出願人：オムロン株式会社

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審査官引用 (3件)

特開平4-314199
交通流監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-119051 出願人：株式会社日立製作所, 日立ニユークリアエンジニアリング株式会社
物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-130981 出願人：日本精機株式会社

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