特許

J-GLOBAL ID：200903041745661240

筒状積層鉄心の製造装置

発明者： 見城 治 ,  神 正保 ,  岡崎 善久
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 猪股 祥晃
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-271971
公開番号（公開出願番号）：特開平8-140315
出願日： 1994年11月07日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：

【要約】【目的】異なる外形の積層鉄心に容易に対応することができる筒状積層鉄心の製造装置を得ること。【構成】案内治具2の周囲に複数の多関節ロボット1A,1Bとパレット4を対称的に配置する。案内治具2には、載置ベース7aに複数本の案内棒6を等間隔に立設する。載置ベース7aの中心には、案内筒5を立設し、この案内筒5の外周には、複数本の角棒を溶接する。パレット4には、鉄心抜板3を積み重ね、各多関節ロボットの先端に取り付けられた吸着板で鉄心抜板3を吸着し、あらかじめ設定したプログラムに従って、鉄心抜板3を載置ベース7aに対し案内棒6を介して積み重ねる。

請求項（抜粋）：

両端を突き合わせて環状となる鉄心片が積み重ねられた筒状積層鉄心の製造装置において、筒状の案内部が載置部の中心に立設された案内治具と、この案内治具の軸心を中心とする円周上に放射状に配設され前記鉄心片を前記案内治具の載置部に搬送する複数のマニプレータと、このマニプレータの先端に取り付けられ前記円周上に配置され積み重ねられた前記鉄心片を吸着する吸着具と、あらかじめ設定されたプログラムに従い前記マニプレータを駆動するコントローラを備えた筒状積層鉄心の製造装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-049409
  
• 成形品の積込み方法及び積込み装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-332831   出願人：石川島播磨重工業株式会社
• ワーク積込み装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-047900   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平2-049409