車両の走行経路案内装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-329243
公開番号（公開出願番号）：特開平7-192193
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：

【要約】【目的】立体交差点や多車線交差点等の右左折及び直進に対する車線規制のある複合交差点において、的確な車線案内を行うことができるようにする。【構成】道路上の変曲地点を表すノードデータN5〜8と、道路上での各変曲地点間の接続状態を表すリンクデータL1,5,7,10〜12とから、目的地までの経路に対応したリンク・ノード列を算出し、それに基づき画像や音声により経路案内を行う走行経路案内装置において、予め、複合交差点を表すノードデータN7にフラグを付与すると共に、その複合交差点で所定の車線から他の車線へ進路変更すべき地点を表すノードデータN1〜4及びその各地点間の接続状態を表すリンクデータL1〜10からなる第2階層ネットワークを用意しておく。そして、算出したリンク・ノード列にフラグ付のノードデータがあると、対応する第2階層道路ネットワークからリンク・ノード列を算出して経路案内を行う。

請求項（抜粋）：

道路上の変曲地点を表すノード情報と該道路上での前記各変曲地点間の接続状態を表すリンク情報とを記憶する道路情報記憶手段と、該道路情報記憶手段に記憶されたノード情報とリンク情報とに基づき、所定の出発地から所定の目的地へ至るまでの走行経路を設定する走行経路設定手段と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、道路地図を表示するための表示手段と、該表示手段に道路地図を表示させると共に、該表示された道路地図上に前記走行経路設定手段により設定された走行経路及び前記車両位置検出手段により検出された車両位置を識別可能に表示する表示制御手段と、を備えた車両の走行経路案内装置において、前記道路情報記憶手段に記憶されたノード情報のうち、右左折及び直進に対する車線規制のある複合交差点を表すノード情報に、予め所定の識別情報を付与しておくと共に、前記識別情報が付与されたノード情報毎に、当該ノード情報の表す複合交差点付近において所定の車線から他の車線へ進路変更すべき地点を表す交差点内ノード情報と該各地点間の接続状態を表す交差点内リンク情報とを記憶する交差点内道路情報記憶手段と、前記識別情報に基づき前記走行経路設定手段により設定された走行経路に複合交差点があるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により複合交差点があると判定された場合に、当該複合交差点に対応する交差点内ノード情報及び交差点内リンク情報を前記交差点内道路情報記憶手段から検索し、該検索した交差点内ノード情報と交差点内リンク情報とに基づき、当該複合交差点での走行経路を設定する複合交差点内経路設定手段と、車両が前記複合交差点を通過する際に、前記複合交差点内経路設定手段により設定された走行経路に基づき、車両運転者に走行すべき経路を案内する経路案内手段と、を備えたことを特徴とする車両の走行経路案内装置。

IPC (3件)：

G08G 1/0969 , G01C 21/00 , G09B 29/10

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭61-213720
車載ナビゲータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-273898 出願人：アルパイン株式会社
車両用走行誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-274539 出願人：マツダ株式会社

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