特許
J-GLOBAL ID:200903041793640092

車体スリップ角検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 朝倉 悟 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-264203
公開番号(公開出願番号):特開平10-109630
出願日: 1996年10月04日
公開日(公表日): 1998年04月28日
要約:
【要約】【課題】 コスト高ならびに制御の複雑化を招くことなく、スリップ角を精度よく検出できる車体スリップ角検出装置を提供すること。【解決手段】 車両挙動を検出する車両挙動検出手段aと、この車両挙動検出手段aが検出する車両挙動に基づいて車体スリップ角を演算する演算手段bとを備え、前記演算手段bが、車両挙動検出手段aからの信号に基づいて得られたヨー速度,ヨー速度微分値,横加速度にゲインを掛けた値を加算して車体スリップ角を算出するよう構成した。
請求項(抜粋):
車両挙動を検出する車両挙動検出手段と、この車両挙動検出手段が検出する車両挙動に基づいて車体スリップ角を演算する演算手段とを備え、前記演算手段が、車両挙動検出手段からの信号に基づいて得られたヨー速度,ヨー速度微分値,横加速度にゲインを掛けた値を加算して車体スリップ角を算出するよう構成されていることを特徴とする車体スリップ角検出装置。
IPC (4件):
B60T 8/00 ,  G01P 15/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D137:00
FI (3件):
B60T 8/00 Z ,  G01P 15/00 Z ,  B62D 6/00
引用特許:
出願人引用 (6件)
  • 特表平5-502421
  • 車輪ブレ-キ圧制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-292699   出願人:アイシン精機株式会社
  • 特開昭62-071866
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