特許
J-GLOBAL ID：200903012305126660
後輪駆動車の制動力制御装置
出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社
トヨタ自動車株式会社 について
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-104708
公開番号（公開出願番号）：特開平9-267733
出願日： 1996年04月02日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：
【要約】【課題】 後輪駆動車に於いて後輪のスリップが過大になった場合に於ける旋回挙動の悪化を抑制すると共に運転者が希望する減速を可能にする。【解決手段】 後輪のスリップ率Sliprを検出し(S20)、後輪のスリップ率に基づいて旋回外側前輪の目標スリップ率Rsfを演算し(S30)、旋回外側前輪のスリップ率が目標スリップ率となるよう旋回外側前輪の制動力を制御する(S40〜120)後輪駆動車の制動力制御装置。特に車輌の旋回状態量を検出し、旋回状態量に基づいて目標スリップ率を補正する(S40〜120)。また前輪のスリップ角βf を検出し、前輪のスリップ角が大きいほど目標スリップ率が小さくなるよう前輪のスリップ角に基づいて目標スリップ率を補正する(S40〜120)。
請求項（抜粋）：
後輪のスリップ率を検出する手段と、前記後輪のスリップ率に基づいて旋回外側前輪の目標スリップ率を演算する手段と、前記旋回外側前輪のスリップ率が前記目標スリップ率となるよう前記旋回外側前輪の制動力を制御する手段とを有する後輪駆動車の制動力制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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