特許
J-GLOBAL ID:200903042414710956
電子部品装着装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
芝野 正雅
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-359335
公開番号(公開出願番号):特開2003-158400
出願日: 2001年11月26日
公開日(公表日): 2003年05月30日
要約:
【要約】【課題】 装着ヘッドの移動距離を短くして部品認識及び部品装着に係る処理時間を短くする電子部品装着装置を提供すること。【解決手段】 マルチ連鎖吸着が全て完了すると、CPU90は装着シーケンスデータを生成し、最初に装着する電子部品Dの装着座標位置B(部品吸着ズレ補正前の装着データの位置)の座標をRAM92に格納して移動目的値にセットし、当該装着ヘッド16による最終吸着位置Aと最初に部品装着する基板P上の装着座標位置Bとを結ぶ直線ライン上を装着ヘッド16が移動する。そして、CPU90は認識カメラ80の撮像タイミングになったものと判断すると、前記直線ライン上に位置している認識カメラ80がビーム8移動中に「ビーム無停止一括フライ認識」処理で、左右装着ヘッド16の全吸着部品Dの同時撮像及びその画像取込を実行し、認識処理部88により部品認識処理を開始する。
請求項(抜粋):
基台に複数並設され部品吸着位置に電子部品を供給する複数の部品供給装置と、複数の吸着ノズルを備えて前記部品供給装置とプリント基板との間を移動可能な装着ヘッドと、前記部品供給装置の並設方向と平行に移動可能とされ前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を認識する部品認識カメラとを備えた部品装着装置であって、前記装着ヘッドにおける最終の部品吸着位置と最初に部品装着するプリント基板上の装着座標位置とを結ぶ直線ライン上に前記部品認識カメラを移動させて装着前に前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の位置を認識するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
IPC (2件):
FI (3件):
H05K 13/04 Z
, H05K 13/04 B
, H05K 13/08 Q
Fターム (11件):
5E313AA01
, 5E313AA11
, 5E313CC04
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313FF24
, 5E313FF26
, 5E313FF28
, 5E313FF33
引用特許:
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