特許
J-GLOBAL ID:200903042662918245
部品位置検出方法及び装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
加藤 卓
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-356781
公開番号(公開出願番号):特開2001-174221
出願日: 1999年12月16日
公開日(公表日): 2001年06月29日
要約:
【要約】【課題】 電極以外のものが存在する異型部品でも、高い信頼性をもって部品位置を認識することができる部品位置認識方法及び装置を提供する。【解決手段】 部品データから部品のリード部のモデルテンプレート30を生成し、このモデルテンプレートと撮像画像とのテンプレートマッチングにより部品のリード部が位置する領域32を検出し、その領域での部品の所定部の傾きを求める。その傾きが所定値以上である場合には、傾きを補正したテンプレート30’を作成し、該補正されたテンプレートと撮像画像とのテンプレートマッチングを行ってリード部が位置する領域を検出する。このような構成では、リード以外の金具等がある部品でも、また部品の画像傾きが大きい場合でも、リードが存在する領域を検出し、リードの位置を算出することができる。
請求項(抜粋):
部品の撮像画像をデータ処理して部品位置を検出する部品位置検出方法において、部品データから部品の所定部のモデルテンプレートを生成し、前記生成されたモデルテンプレートと撮像画像とのテンプレートマッチングにより部品の所定部が位置する領域を検出し、前記領域での部品の所定部の傾きを求めることを特徴とする部品位置検出方法。
IPC (3件):
G01B 11/00
, H05K 13/04
, H05K 13/08
FI (3件):
G01B 11/00 H
, H05K 13/04 M
, H05K 13/08 Q
Fターム (29件):
2F065AA03
, 2F065AA17
, 2F065AA39
, 2F065CC28
, 2F065DD03
, 2F065FF04
, 2F065FF26
, 2F065GG01
, 2F065GG14
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065QQ03
, 2F065QQ08
, 2F065QQ24
, 2F065QQ39
, 2F065RR05
, 2F065SS09
, 2F065UU05
, 5E313AA01
, 5E313AA02
, 5E313AA31
, 5E313CC04
, 5E313DD13
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313FF21
, 5E313FF24
, 5E313FF34
, 5E313FF40
引用特許:
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