画像処理装置および画像処理方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神戸典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-273829
公開番号（公開出願番号）：特開平8-180191
出願日： 1995年10月23日
公開日（公表日）： 1996年07月12日
要約：

【要約】【目的】画像処理対象物の識別,サイズ,位置,角度の演算等を容易にかつ迅速に行い得る画像処理装置を提供する。【構成】 CCDカメラの撮像により得られた電子部品,基準マークの画像データをパターンマッチングプログラムに基づいて処理する。パターンマッチングプログラムは捜索テンプレートを用いて画像処理対象物を捜索する捜索ステップ,再捜索テンプレートを用いて画像処理対象物のエッジ点を捜索する再捜索ステップ,測定テンプレートを用いてエッジ点を演算する測定ステップ,再測定テンプレートを用いて更にエッジ点を演算する再測定ステップを有し、全部のステップの正常終了後、エッジ点に基づいて画像処理対象物のサイズ,位置,角度の少なくとも一つを演算し、電子部品,プリント基板の水平位置誤差,回転角度誤差を取得して電子部品をプリント基板の正規の装着位置に正規の姿勢で装着する。

請求項（抜粋）：

画像処理対象物を撮像する撮像装置と、その撮像装置により撮像した画像のデータを記憶する画像データ記憶手段と、一定の距離を隔てた2個の点を一対とするポイントペアを複数組有する捜索テンプレートのデータを記憶する捜索テンプレートデータ記憶手段と、その捜索テンプレートデータ記憶手段の捜索テンプレートを前記画像データ記憶手段の画像データの表す画像が存在する画面に重ねた場合に、前記複数組のポイントペアを構成する各対の点の光学的特性値の相違状態が設定状態以上である場合には、その対の点の一方が前記画像処理対象物のエッジ内に位置し、他方は背景内に位置する適合状態にあるとし、前記複数のポイントペアのうち設定量以上のものが適合状態にあれば、画像処理対象物は捜索テンプレートに適合する捜索対象物であると判定する判定手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 , G01B 11/24 , H05K 13/04

FI (3件)：

G06F 15/70 455 A , G06F 15/62 405 Z , G06F 15/70 330 P

引用特許：

出願人引用 (6件)

円形状対象物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-025510 出願人：松下電器産業株式会社
特開昭60-179881
特開平2-224189

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審査官引用 (6件)

円形状対象物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-025510 出願人：松下電器産業株式会社
特開昭60-179881
特開平2-224189

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