特許
J-GLOBAL ID:200903042804160205
制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
竹本 松司 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-155886
公開番号(公開出願番号):特開2003-345406
出願日: 2002年05月29日
公開日(公表日): 2003年12月05日
要約:
【要約】【課題】 数値制御処理用プロセッサとシーケンス処理用プロセッサを有する数値制御装置において高速処理を可能にする。【解決手段】 数値制御部では、制御周期の開始割付けを受けると、割込信号をシーケンス処理部に出力する(S12)。シーケンス処理部では、割込指令を受けると、数値制御処理時間より長い時間が設定されている遅延時間パラメータの時間を計時する。数値制御処理結果のシーケンス処理部へ指令F2が送られ、遅延時間パラメータの時間が経過するとシーケンス処理が実行される。該指令F2に基づく処理結果の数値制御部への信号G2が得られ、次の制御周期ではこの信号G2を用いて数値制御処理がなされる。数値制御部からの指令(F2,F3)、に対するシーケンス処理した後の返答(G2,G3)が、1制御周期内で完結することが多く、次の制御周期に返答が得られ、数値制御装置の処理が速くなる。
請求項(抜粋):
数値制御処理用プロセッサと、シーケンス処理用プロセッサを備えた制御装置において、数値制御処理のタイミングをシーケンス処理用プロセッサに通知する手段をもち、この通知されたタイミングを基準にシーケンス処理の実行開始タイミングを変更する手段を有することを特徴とする制御装置。
IPC (3件):
G05B 19/05
, G05B 19/18
, G05B 19/414
FI (3件):
G05B 19/18 C
, G05B 19/414 R
, G05B 19/05 S
Fターム (12件):
5H220AA04
, 5H220BB03
, 5H220CC07
, 5H220CX01
, 5H220EE06
, 5H220HH03
, 5H220JJ12
, 5H220JJ26
, 5H220KK01
, 5H269AB01
, 5H269BB03
, 5H269HH06
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特開昭61-107401
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シーケンス制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-192442
出願人:横河電機株式会社
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サーボ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-078806
出願人:三菱電機株式会社
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