駐車支援装置及びその制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：梁瀬右司 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-154042
公開番号（公開出願番号）：特開2001-334897
出願日： 2000年05月25日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：

【要約】【課題】安価な構成の駐車支援装置を提供できるようにする。【解決手段】時刻t=0に、ワールド座標系の原点(0、0)及び車体のヨー角α0を導出し(S1)、δt時間経過後における車体のワールド座標位置X(t)、Y(t)及びそのときのヨー角α(t)を導出し(S2)、各コーナセンサ及び両バックソナーにより各々の検知範囲内において障害物を検知すれば(S3のYES)、各コーナセンサ及び両バックソナーそれぞれの検知範囲内であって、かつ各コーナセンサ及び両バックソナーそれぞれから検知された障害物までの検知距離とほぼ等しいすべての点をメインECUの内蔵メモリに登録する(S4)。

請求項（抜粋）：

自車周辺の障害物の状況を検出して駐車の際の補助となる情報をドライバに提供する駐車支援装置において、車体の4つのコーナにそれぞれ設けられ少なくとも各々の検知範囲内に存在する障害物までの距離を検知する環境認識センサと、前記各センサの検知範囲内において前記障害物までの検知距離とほぼ等しい距離の点を自車周辺における障害物候補として登録する登録部と、自車周辺の地図に前記障害物候補を重畳した障害物地図を作成する作成部と、前記作成部により作成される前記障害物地図を表示する表示部とを備えていることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (12件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , B62D 6/00 , G06T 1/00 330 , G06T 17/50 , H04N 7/18 , B62D113:00

FI (17件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 628 C , B60R 21/00 628 F , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 E , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 622 T , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , B62D 6/00 , G06T 1/00 330 Z , G06T 17/50 , H04N 7/18 J , H04N 7/18 V , B62D113:00

Fターム (25件)：

3D032CC20 , 3D032DA77 , 5B050BA01 , 5B050BA09 , 5B050BA11 , 5B050BA17 , 5B050EA19 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B057AA06 , 5B057AA13 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA05 , 5B057CE08 , 5B057CH11 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC05 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054FA02 , 5C054FE14 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭62-278477
特開平3-057738
自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-167526 出願人：三星電子株式会社

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