特許
J-GLOBAL ID：200903097879132532
自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-167526
公開番号（公開出願番号）：特開平10-148537
出願日： 1997年06月24日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 自動車の周辺状況を感知して自動に表示して危険状態を警報としてアラームする自動車用ナビゲーション装置及びその制御方法。【解決手段】 自動車の周辺に位置する物体を感知して立体的な映像を出力する多数の赤外線センサー及びカメラと、警報制御信号の入力に応答して音を発生する警報装置部と、表示データの入力を画面上に表示する表示部と、車輪の位置状態を感知する車輪整列状態感知部と、多数の赤外線及び多数のカメラにより感知された情報を用いて自動車の周辺に位置する物体の位置を計算し、現在位置演算部により演算された現在位置と計算された周辺物体の映像の表示データを表示部に伝送し、現在位置と計算された周辺物体との距離が危険状態である時に警報制御信号を警報装置部に出力し、表示選択信号に応答して感知された車輪整列状態の表示データを前記表示部に伝送するシステム制御部と、から構成される。
請求項（抜粋）：
自動車に搭載されるナビゲーション装置において、速度及びジャイロセンサーから出力される自動車の走行速度及び回転角情報とGPSの衛星から提供される自動車の現在位置の擬似座標値を用いて自動車の現在位置を演算する現在擬似位置演算部と、前記自動車の周辺に位置する物体の映像を撮像してその情報を出力する周辺映像感知部と、警報制御信号の入力に応答して危険を知らせるためのサウンド信号を発生する警報装置部と、表示データの入力を画面上に表示する表示部と、前記現在位置演算部により演算された現在自動車の擬似位置と前記周辺映像感知部により感知された映像情報を用いて前記自動車の現在位置の座標を演算し、前記自動車の周辺に位置する物体の位置を計算してその座標に対応する前記感知された物体の表示データと前記自動車の現在位置に対応する表示データを前記表示手段に伝送するシステム制御部と、を含んで構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (5件)：
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08B 21/00
, G08G 1/00
, G08G 1/0969
G01C 21/00 C
, G01S 5/14
, G08B 21/00 U
, G08G 1/00 A
, G08G 1/0969
