特許
J-GLOBAL ID：200903043302914032
無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宇佐見 忠男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-059018
公開番号（公開出願番号）：特開平11-240446
出願日： 1998年02月23日
公開日（公表日）： 1999年09月07日
要約：
【要約】【課題】本発明は無人搬送車の牽引力を安定させかつ脱線を防止することを課題とする。【解決手段】無人搬送車1の後輪を左右回動を固定した固定輪5,5とすることによって左右のふらつきを阻止し、後側の駆動ユニット7の左右の駆動輪10,10を等速回転せしめて前側の駆動ユニット6の駆動輪9,9の回転速度の変化によって変化する牽引力を安定化する。
請求項（抜粋）：
台車の下側前端部に左右回動自在な自在輪を左右一対取付け、後端部に左右回動を固定されている固定輪を左右一対取付け、更に該台車の下側中央部に前後一対の駆動ユニットを取付け、前側駆動ユニットは床に敷設されているガイドラインを検知するセンサーと、該センサーからの出力によって回転速度が変わる左右一対の駆動輪とを具備し、後側駆動ユニットは左右の固定輪の中心点に配置されセンサーを具備せず等速で回転する左右一対の駆動輪または只一個の駆動輪を具備していることを特徴とする無人搬送車
IPC (4件)：
B61B 13/00
, B60P 9/00
, B61G 1/00
, G05D 1/02
B61B 13/00 A
, B61B 13/00 S
, B60P 9/00
, B61G 1/00
, G05D 1/02 W
