特許
J-GLOBAL ID：200903043325425772
警備ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-193756
公開番号（公開出願番号）：特開2006-015435
出願日： 2004年06月30日
公開日（公表日）： 2006年01月19日
要約：
【課題】車などの移動体に搭乗可能なロボットであって、ロボット自ら異常の度合を判定し、それに応じて動作するようにした警備ロボットを提供する。【解決手段】加速度センサ(内界センサ)およびCCDカメラ、マイクロフォンなどの外界センサを備え、それらの出力から得られる情報に基づいて車Vに生じつつある異常の度合をSMALL,MEDIUM,LARGEと判定し(S10から16)、判定された異常の度合に応じて注意、警告、制止のいずれかからなる防止動作を行う(S18から28)。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
移動体に搭乗可能なロボットであって、
a.前記ロボットの内部状態を検出する少なくとも1個の内界センサ、
b.前記ロボットの外部状態を検出する少なくとも1個の外界センサ、
c.前記内界センサおよび外界センサの出力から得られる情報に基づいて前記移動体に生じつつある異常の度合を判定する異常度合判定手段、
および
d.前記判定された異常の度合に応じて防止動作を行う防止動作手段、
を備えたことを特徴とする警備ロボット。
IPC (7件)：
B25J 13/00
, A63H 3/33
, A63H 11/00
, A63H 11/18
, B25J 5/00
, G08B 13/00
, G08B 13/08
B25J13/00 Z
, A63H3/33 C
, A63H11/00 Z
, A63H11/18 A
, B25J5/00 F
, G08B13/00 B
, G08B13/08 Z
2C150CA01
, 2C150DA04
, 2C150DF01
, 2C150DF14
, 2C150DF33
, 2C150DK02
, 2C150DK10
, 2C150EB01
, 2C150EE02
, 2C150EF13
, 2C150EF16
, 2C150EF23
, 2C150EF29
, 2C150EF36
, 2C150EH07
, 2C150FA01
, 3C007AS14
, 3C007CS08
, 3C007KS11
, 3C007KS13
, 3C007KS18
, 3C007KS36
, 3C007KS39
, 3C007KT01
, 3C007KV09
, 3C007MT11
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB15
, 3C007WB19
, 3C007WC16
, 5C084AA04
, 5C084AA07
, 5C084AA09
, 5C084BB33
, 5C084CC02
, 5C084CC16
, 5C084DD02
, 5C084DD11
, 5C084DD80
, 5C084DD86
, 5C084EE06
, 5C084FF02
, 5C084GG78
, 5C084HH02
, 5C084HH17
出願人引用 (1件)
審査官引用 (8件)
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