特許
J-GLOBAL ID:200903043579305840
駐車支援装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
北村 修一郎
, 山▲崎▼ 徹也
, 音野 太陽
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-374949
公開番号(公開出願番号):特開2007-176244
出願日: 2005年12月27日
公開日(公表日): 2007年07月12日
要約:
【課題】好適な駐車目標位置に車両を誘導することができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両の周辺を撮影する撮影手段6と、撮影手段6が撮影した画像を表示する表示手段5aと、画像から駐車する際の基準となる駐車基準を検出する駐車基準検出手段21と、駐車基準に基づいて駐車目標位置を設定する目標位置設定手段22と、画像情報に基づいて車両の位置を演算する車両位置演算手段24と、車両を駐車目標位置に誘導する誘導手段23と、駐車目標位置への誘導の途中で駐車目標位置を更新する目標位置更新手段25とを備え、誘導の際に車両10が所定条件移動するごとに、駐車基準検出手段21が駐車基準を検出するとともに、目標位置更新手段22が駐車基準と車両との相対位置に基づいて駐車目標位置を更新する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
車両周辺の情景を撮影する撮影手段と、車室内に備えられ前記撮影手段が撮影した画像情報を表示する表示手段と、前記画像情報に基づいて前記車両の位置を演算する車両位置演算手段と、前記画像情報から駐車する際の基準となる駐車基準を検出する駐車基準検出手段と、前記駐車基準に基づいて駐車目標位置を設定する目標位置設定手段と、前記車両を前記駐車目標位置に誘導する誘導手段と、前記駐車目標位置への誘導の途中で前記駐車目標位置を更新する目標位置更新手段とを備え、
前記誘導の際に前記車両が所定条件移動するごとに、前記駐車基準検出手段が前記駐車基準を検出するとともに、目標位置更新手段が前記駐車基準と前記車両との相対位置に基づいて前記駐車目標位置を更新する駐車支援装置。
IPC (5件):
B60W 30/06
, B60R 21/00
, B62D 6/00
, B60W 30/00
, B60R 1/00
FI (11件):
B60K41/00 350
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 621D
, B60R21/00 621E
, B60R21/00 621L
, B60R21/00 621J
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 628D
, B62D6/00
, B60K41/00 612A
, B60R1/00 A
Fターム (12件):
3D232CC20
, 3D232DA03
, 3D232DA23
, 3D232DA88
, 3D232DB03
, 3D232DB07
, 3D232DC38
, 3D232DD02
, 3D232EC34
, 3D232FF01
, 3D232FF07
, 3D232GG01
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
駐車補助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-216219
出願人:アイシン精機株式会社
審査官引用 (1件)
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駐車支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-123202
出願人:トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
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