モータ電流制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-009842
公開番号（公開出願番号）：特開平11-215876
出願日： 1998年01月21日
公開日（公表日）： 1999年08月06日
要約：

【要約】【課題】フィードバック制御の操作量を補正する方法では、電流フィードバック制御が行われるまで駆動特性補正部によるPWM指令値の補正が行われないため、モータ電流の応答性が悪く、定常安定性が損なわれるという課題があった。【解決手段】少なくともモータ電流目標値とモータ電流検出値とから演算されるフィードバック制御項と、モータ電流目標値が所定値以下の場合にはモータ電流目標値に略比例した値となるが、モータ電流目標値が所定値以上の場合にはモータ電流目標値に拘わらず略一定の値となるフィードフォワード制御項とからモータの駆動制御を行うためのモータ印加電圧指令値を演算し、モータ印加電圧指令値に基づいて上記モータを駆動制御する。

請求項（抜粋）：

少なくともモータ電流目標値とモータ電流検出値とから演算されるフィードバック制御項と、モータ電流目標値が所定値以下の場合にはモータ電流目標値に略比例した値となるが、モータ電流目標値が所定値以上の場合にはモータ電流目標値に拘わらず略一定の値となるフィードフォワード制御項とから上記モータの駆動制御を行うためのモータ印加電圧指令値を演算し、当該モータ印加電圧指令値に基づいて上記モータを駆動制御するモータ電流制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

モータ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-177620 出願人：オムロン株式会社
特開平4-004782
位置決め制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-062422 出願人：株式会社日立製作所

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