特許

J-GLOBAL ID：200903044276327545

車両の統合制御システム

発明者： 高松 秀樹
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  松山 隆夫 ,  武藤 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-003104
公開番号（公開出願番号）：特開2005-193811
出願日： 2004年01月08日
公開日（公表日）： 2005年07月21日
要約：

【課題】 フェイルセーフ性を向上させるとともに、車両制御機能の追加に容易に対応可能な車両の統合制御システムにおいて、運転者の直接的な要求を考慮する。【解決手段】 統合制御システムは、運転者の操作に基づいて、駆動系を制御する主制御系(アクセル)において、HMIに従って要求加速度や目標変速比および目標エンジン回転数を算出する処理A〜Cと、運転者がアクチュエータである、たとえばトランスミッションの変速ギヤ段をアップシフトやダウンシフトさせる手動操作要求に従って、要求加速度や目標変速比および目標エンジン回転数を算出する処理D〜Fとを含む。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

自律的に動作する、操作要求に基づいて車両の走行状態を制御する複数の制御ユニットを含む車両の統合制御システムであって、 各前記制御ユニットは、 運転者の要求を検知するための検知手段と、 要求に基づいて制御目標を生成し、前記制御目標を用いて、各ユニット毎に対応付けされたアクチュエータを操作することにより前記車両を制御するための制御手段とを含み、 前記システムはさらに 前記運転者による前記アクチュエータへの直接的な要求に対応するために用いられる情報であって、前記制御手段において生成された制御目標よりも優先的に用いられる優先情報を生成して、各前記制御ユニットに出力する処理ユニットを含む、車両の統合制御システム。

IPC (6件)：

B60K41/00 ,  B60K31/00 ,  B60R16/02 ,  B60T8/32 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

FI (13件)：

B60K41/00 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301E ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301H ,  B60K31/00 Z ,  B60R16/02 660B ,  B60T8/32 ,  F02D29/00 H ,  F02D29/02 301D ,  F02D29/02 341

Fターム (78件)：

3D041AA15 ,  3D041AA32 ,  3D041AA33 ,  3D041AA40 ,  3D041AA41 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD10 ,  3D041AD17 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE03 ,  3D041AE04 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D044AA01 ,  3D044AB01 ,  3D044AC15 ,  3D044AC19 ,  3D044AC22 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD02 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE14 ,  3D044AE19 ,  3D046BB00 ,  3D046BB23 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046GG09 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3G093AA05 ,  3G093BA04 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093CB06 ,  3G093CB07 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB10 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA02 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093EB02 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA10 ,  3G093FA12

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両の電子装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-068928   出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
• 統合型車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-395871   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (1件)

• 自動車制御装置および制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-237242   出願人：株式会社日立製作所