事故対応ロボットシステム

発明者： , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐藤一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-374330
公開番号（公開出願番号）：特開2001-179668
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】作業員の安全を確保するとともに様々な事故に対して迅速にまた柔軟に対応できる事故対応ロボットシステムを提供する。【解決手段】環境情報を収集するセンサ等のモニタ手段を搭載し事故地点若しくはその周辺または事故地点までの移動経路若しくはその周辺の状態を調査する少なくとも一体のモニタ用ロボット10a 10bとマニピュレータを搭載し所定の作業を行う少なくとも一体の作業用ロボット10c 10dとを含む複数の移動ロボットとを用意する。モニタ用ロボット10a 10bの調査結果に基づいて若しくは作業用ロボット10c 10dにより事故地点若しくはその周辺に設置されたセンサによる調査結果に基づいて適当な機能を有する作業用ロボット10c 10dが選定されて指令車1から事故現場に出動させる。

請求項（抜粋）：

環境情報を収集するモニタ手段を搭載し、事故地点若しくはその周辺または事故地点までの移動経路若しくはその周辺の状態を調査する少なくとも一体のモニタ用ロボットと、マニピュレータを搭載し、所定の作業を行う少なくとも一体の作業用ロボットと、を含む複数の移動ロボットと、前記移動ロボットとの間で通信を行う第1の通信手段と、所定の指令拠点との間で双方向通信可能な第2の通信手段と、前記第1の通信手段を介して前記移動ロボットを遠隔操作する制御装置と、前記移動ロボットを収納する収納部と、を有する移動可能な指令基地と、前記指令基地を移動させる手段と、を備え、前記モニタ用ロボットの調査結果に基づいて、若しくは前記作業用ロボットにより事故地点若しくはその周辺に設置されたセンサによる調査結果に基づいて、適当な機能を有する作業用ロボットが選定されることを特徴とする事故対応ロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B25J 13/08

FI (3件)：

B25J 13/00 Z , B25J 5/00 E , B25J 13/08 Z

Fターム (13件)：

3F059AA17 , 3F059AA18 , 3F059BB04 , 3F059BB07 , 3F059BC06 , 3F059DA05 , 3F059DB05 , 3F059DC08 , 3F059FB12 , 3F060AA09 , 3F060CA11 , 3F060CA12 , 3F060HA02

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開昭58-142499
特開平4-041185
遠隔箇所の作業機械への通信方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-187396 出願人：株式会社フジタ

全件表示

前のページに戻る