特許
J-GLOBAL ID:200903044376496131

物品の積み付け段数検知システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-364543
公開番号(公開出願番号):特開2001-171839
出願日: 1999年12月22日
公開日(公表日): 2001年06月26日
要約:
【要約】【課題】 積み付け高さを精度よく検知することができ、積み付け段数を確実に検知することができる物品の積み付け段数検知システムを提供する。【解決手段】 この物品の積み付け段数検知システムは、ローラコンベア1を搬送されるパレット3上に積み付けられた複数の物品5の積み付け段数を検出する物品の積み付け段数検知システムにおいて、物品5に関する情報を読み取るバーコードリーダ8と、ローラコンベア1の両側に設定された複数の投光部A1,A2,A3,...と、受光部B1,B2,B3、...とを有するセンサ7と、ローラコンベア1を通過する物品5によってセンサ7の光路が遮られたことを検出し、その遮光された光路の高さを遮光高さHとして検出する高さ検出手段11と、遮光高さHとバーコードリーダからの物品1個あたりの高さhiとの比である実数値Dから物品の積み付け段数を算出する段数算出手段13とを備えている。
請求項(抜粋):
搬送路を搬送されるパレット上に積み付けられた複数の物品の積み付け段数を検出する物品の積み付け段数検知システムであって、物品に関する情報を読み取る物品情報検出部と、前記搬送路の一方の側に異なる高さに設定された複数の投光部と、前記搬送路の他方の側に配設され、前記複数の投光部のそれぞれと同一高さに設定されそれぞれの投光部からの光を受光する複数の受光部とを有するセンサと、搬送路を通過する物品によって前記センサの光路が遮られたことを検出し、その遮光された光路の高さを遮光高さHとして検出する高さ検出手段と、前記遮光高さHと前記物品情報検出部からの物品1個あたりの高さhiとの比である実数値Dから、物品の積み付け段数を算出する段数算出手段と、を備えたことを特徴とする物品の積み付け段数検知システム。
IPC (3件):
B65G 57/00 ,  B65G 1/137 ,  G01B 11/02
FI (3件):
B65G 57/00 Z ,  B65G 1/137 A ,  G01B 11/02 Z
Fターム (19件):
2F065AA24 ,  2F065BB15 ,  2F065FF02 ,  2F065GG14 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ15 ,  2F065JJ25 ,  2F065PP16 ,  3F022AA15 ,  3F022CC03 ,  3F022EE02 ,  3F022LL33 ,  3F022MM07 ,  3F022PP01 ,  3F022QQ12 ,  3F029AA07 ,  3F029BA01 ,  3F029DA01
引用特許:
出願人引用 (4件)
  • 仕分け・積み替えシステム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-182604   出願人:株式会社神戸製鋼所, 三機工業株式会社, 株式会社トーハン
  • 搬送装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-054467   出願人:株式会社ダイフク
  • 自動荷扱い装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-122567   出願人:三菱電機株式会社
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審査官引用 (4件)
  • 仕分け・積み替えシステム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-182604   出願人:株式会社神戸製鋼所, 三機工業株式会社, 株式会社トーハン
  • 搬送装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-054467   出願人:株式会社ダイフク
  • 自動荷扱い装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-122567   出願人:三菱電機株式会社
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