特許
J-GLOBAL ID：200903044425211890

距離測定方法及び距離測定装置

発明者：
成岡 知宣

成岡 知宣 について

, 
國井 美保子

國井 美保子 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-290685
公開番号（公開出願番号）：特開2001-108434
出願日： 1999年10月13日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
要約：
【要約】【課題】 カメラ自身が動いている場合、かつ道路面が水平でない場合においても、可視カメラ1台の画像から高精度な距離測定を実現することを目的とする。【解決手段】 画像入力部11により入力された画像データ15から、物体検出手段12において位置を検出し、前記画像データから道路構造認識手段13において道路構造を認識し、距離算出手段14において前記物体の位置と前記道路構造の結果を統合することにより正確な距離を算出する。
請求項（抜粋）：
カメラより入力した画像から道路上に存在する物体の画像中の位置を検出し、前記画像からその道路面の構造を認識し、前記検出した物体の位置と前記道路面構造とからカメラから物体までの実空間の距離を算出することを特徴とする距離測定方法。
IPC (3件)：
G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/60
FI (3件)：
G01C 3/06 Z ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/70 350 J
Fターム (37件)：
2F065AA12 ,  2F065CC11 ,  2F065DD02 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM07 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ39 ,  2F065RR02 ,  2F112AD05 ,  2F112AD10 ,  2F112BA09 ,  2F112CA05 ,  2F112FA08 ,  2F112FA27 ,  2F112FA35 ,  2F112FA38 ,  2F112FA39 ,  2F112FA45 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA02 ,  5L096HA04 ,  5L096HA08 ,  9A001HH21 ,  9A001HH23 ,  9A001KK56
引用特許：
審査官引用 (5件)
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