特許
J-GLOBAL ID：200903044617627186

ロボット制御装置

発明者：
夏井坂 康敏

夏井坂 康敏 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-340413
公開番号（公開出願番号）：特開2007-144539
出願日： 2005年11月25日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】メンテナンス性を向上させたロボット制御装置を提供することにある。【解決手段】開閉パネル8の上辺と筐体2の天板6とを回動部材によって連結して、開閉パネル8を開閉可能に筐体2の前面に設けた。開閉パネル8表面の上部には、パネル側電力用コネクタ20及びパネル側信号用コネクタ30が取着され、そのコネクタ20,30には、電力用接続ケーブル22及び信号用接続ケーブル32のケーブル側電力用コネクタ24及びケーブル側信号用コネクタ34がそれぞれ電気的に接続されている。また、開閉パネル8の裏面において、コネクタ20,30には、内部電源配線26及び内部信号配線36がそれぞれ電気的に接続されている。そして、内部電源配線26及び内部信号配線36が、開閉パネル8の開閉動作に支障のない長さに設定されている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
産業用ロボットと接続ケーブルを介して電気的に接続されて、同産業用ロボットの動作を制御するロボット制御装置において、 前記産業用ロボットに設けたアクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置を格納した筐体の一側面に開閉可能な開閉パネルを設け、前記開閉パネルの表面において前記接続ケーブルを接続するとともに、前記開閉パネルの裏面において前記接続ケーブルと前記アクチュエータ制御装置とを電気的に接続する内部配線を、前記開閉パネルの開閉動作に支障のない長さに形成したことを特徴とするロボット制御装置。
IPC (3件)：
B25J 13/06 ,  B25J 19/00 ,  G05B 19/414
FI (3件)：
B25J13/06 ,  B25J19/00 F ,  G05B19/414 N
Fターム (6件)：
3C007CY02 ,  3C007JS05 ,  3C007JS06 ,  5H269AB33 ,  5H269BB11 ,  5H269BB19
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • ロボット制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-358038   出願人：トキコ株式会社
審査官引用 (5件)
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