特許
J-GLOBAL ID:200903044778354830
カメラ校正装置及び方法、並びに、車両
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
佐野 静夫
, 井上 温
, 山本 昌則
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-271193
公開番号(公開出願番号):特開2009-100342
出願日: 2007年10月18日
公開日(公表日): 2009年05月07日
要約:
【課題】カメラ校正作業の簡便化を図る。【解決手段】カメラ校正装置は、複数のカメラの共通撮影領域に配置されるべき校正パターンの、各カメラによる撮影結果に基づいて、前記複数のカメラからの複数のカメラ画像を所定面上に投影して合成するためのカメラ校正を行う。カメラ校正装置は、前記撮影結果に基づいて前記校正パターンが前記複数のカメラによって観測されているか否かを判断し、観測されていないと判断した場合、前記校正パターンを前記共通撮影領域内に収めて前記複数のカメラにて観測させるための指示内容を前記撮影結果に基づいて作成し、その指示内容を校正パターンの配置作業を行う作業者に対して通知する。【選択図】図11
請求項(抜粋):
複数のカメラの共通撮影領域に配置されるべき校正パターンの、各カメラによる撮影結果に基づいて、前記複数のカメラからの複数のカメラ画像を所定面上に投影して合成するためのカメラ校正を行うカメラ校正装置であって、
前記撮影結果に基づいて前記共通撮影領域への前記校正パターンの配置状態を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に応じた情報を外部に通知するための通知用信号を出力する通知用信号出力手段と、を備えた
ことを特徴とするカメラ校正装置。
IPC (4件):
H04N 7/18
, G06T 1/00
, B60R 11/02
, B60R 1/00
FI (4件):
H04N7/18 J
, G06T1/00 315
, B60R11/02 C
, B60R1/00 A
Fターム (14件):
3D020BA04
, 3D020BB02
, 3D020BC01
, 3D020BE03
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DC08
, 5C054AA01
, 5C054EA05
, 5C054FC11
, 5C054FD03
, 5C054FD07
, 5C054FE12
, 5C054HA30
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
特許第3372944号公報
-
監視システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-022245
出願人:松下電器産業株式会社
-
運転支援システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-147838
出願人:三洋電機株式会社
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