動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御装置、動力出力装置の制御方法

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-380025
公開番号（公開出願番号）：特開2006-182272
出願日： 2004年12月28日
公開日（公表日）： 2006年07月13日
要約：

【課題】二次電池などの蓄電装置の入出力が制限されているときでもスムーズに変速機の変速を行なう。【解決手段】モータと駆動軸とに介在する変速機のギヤの状態をスムーズに切り替えるためにモータのトルク変更が要求され(S170)、このトルク変更がバッテリの入出力制限Win,Woutの範囲内で行なうことができないときには(S200)、もう一つのモータのトルク指令Tm1*をバッテリの入出力制限の範囲内となるよう再設定すると共に(S210,S250)、エンジンの回転数Neが目標回転数Ne*程度となるよう要求パワーPe*も変更する(S230,S270)。これにより、変速機のギヤの状態の切り替えをスムーズに行なうことができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との間で変速比の変更を伴って動力の伝達が可能な変速伝達手段と、前記電力動力入出力手段と前記電動機との電力のやりとりが可能な蓄電手段と、前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段と、前記変速伝達手段の変速比の変更を前記電動機からの動力の変更補正を伴って行なう際に、前記設定された要求動力に基づく動力を前記駆動軸に出力しながら前記電動機からの動力の変更補正を前記蓄電手段の入出力制限の範囲内で行なうことが可能な制限不要変更時には前記電動機からの動力の変更補正を伴って前記変速伝達手段の変速比の変更が行なわれると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、前記設定された要求動力に基づく動力を前記駆動軸に出力しながら前記電動機からの動力の変更補正を前記蓄電手段の入出力制限の範囲内で行なうことが不能な制限必要変更時には前記電力動力入出力手段による電力の入出力を調整することにより前記蓄電手段の入出力制限の範囲内で前記電動機からの動力の変更補正を伴って前記変速伝達手段の変速比の変更が行なわれると共に前記設定された要求動力に基づく動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する制御手段と、を備える動力出力装置。

IPC (10件)：

B60W 10/04 , B60W 10/10 , B60W 20/00 , B60W 10/06 , B60W 10/08 , B60K 6/04 , B60L 11/14 , F02D 29/02 , F02D 45/00 , F16H 61/04

FI (16件)：

B60K41/06 , B60K6/04 310 , B60K6/04 320 , B60K6/04 350 , B60K6/04 400 , B60K6/04 553 , B60K6/04 555 , B60K6/04 710 , B60K6/04 733 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301B , B60K41/00 301D , B60L11/14 , F02D29/02 D , F02D45/00 312S , F16H61/04

Fターム (77件)：

3D041AA53 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC15 , 3D041AC18 , 3D041AD01 , 3D041AD02 , 3D041AD10 , 3D041AD31 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE03 , 3D041AE31 , 3D041AE40 , 3D041AF01 , 3G093AA05 , 3G093AA07 , 3G093CB08 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB11 , 3G093DB15 , 3G093DB19 , 3G093EA02 , 3G093EB03 , 3G093EC02 , 3G093FA07 , 3G093FB01 , 3G384AA01 , 3G384AA28 , 3G384BA02 , 3G384BA03 , 3G384BA43 , 3G384CB06 , 3G384DA11 , 3G384DA22 , 3G384EB01 , 3G384FA06Z , 3G384FA64Z , 3G384FA66Z , 3G384FA71Z , 3G384FA73Z , 3G384FA79Z , 3J552MA02 , 3J552NA01 , 3J552NB08 , 3J552PA02 , 3J552RA02 , 3J552SA01 , 3J552SB02 , 3J552UA07 , 3J552VB10W , 3J552VC01Z , 3J552VC02Z , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI16 , 5H115PI24 , 5H115PI29 , 5H115PO02 , 5H115PO06 , 5H115PO09 , 5H115PU10 , 5H115PU24 , 5H115PU25 , 5H115PV09 , 5H115QN03 , 5H115QN04 , 5H115TB01 , 5H115TI02 , 5H115TI05 , 5H115TI06 , 5H115TI10 , 5H115TO21 , 5H115TO23 , 5H115TO30

引用特許：

出願人引用 (2件)

ハイブリッド駆動装置の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-374978 出願人：トヨタ自動車株式会社
動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-154504 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

ハイブリッド駆動装置の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-374978 出願人：トヨタ自動車株式会社
動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-154504 出願人：トヨタ自動車株式会社

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