特許

J-GLOBAL ID：200903044969899062

車両用障害物回避支援装置及び車両用障害物回避支援方法

発明者： 西羅 光 ,  高木 良貴 ,  出口 欣高 ,  川邊 武俊 ,  村田 純一 ,  向井 正和
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社 ,  国立大学法人九州大学
代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-157310
公開番号（公開出願番号）：特開2009-298355
出願日： 2008年06月17日
公開日（公表日）： 2009年12月24日
要約：

【課題】回避操作支援の必要性の判定を精度良く実行可能として、運転者による障害物回避操作をより適切に支援できるようにする。【解決手段】自車両が所定時間後までの間に障害物と接触することなく走行可能な自車両状態の範囲を回避可能集合として算出する。そして、現在の自車両状態と回避可能集合の境界との関係に基づいて、回避操作支援の必要性の有無の判定を行う。回避操作支援の必要性がある場合には、運転者の回避操作を支援する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車両の運動状態および操作状態からなる自車両状態を検出する自車両状態検出手段と、 自車両周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、 自車両が、所定時間後までの間、障害物と接触することなく走行可能な自車両状態の範囲を回避可能集合として算出する回避可能集合算出手段と、 現在の自車両状態と回避可能集合の境界との関係に基づいて、回避操作支援の必要性の有無を判定する回避支援起動判定手段と、 回避支援起動判定手段の判定結果に基づいて、運転者の回避操作を支援する回避支援手段と、を備えることを特徴とする車両用障害物回避支援装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D 1/04 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/08 ,  B60W 10/20

FI (9件)：

B60R21/00 626B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626Z ,  B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 360 ,  B60K41/00 301G

Fターム (29件)：

3D030DB17 ,  3D041AA00 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AD00 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA84 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EB30 ,  3D232EC37 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 車両用衝突防止支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-017940   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
• 車両用支援制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-079935   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の前後輪舵角制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-287138   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用障害物回避支援装置及び車両用障害物回避支援方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-157311   出願人：日産自動車株式会社, 国立大学法人九州大学
• 回避操作算出装置、回避制御装置、各装置を備える車両、回避操作算出方法および回避制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-079321   出願人：日産自動車株式会社