特許

J-GLOBAL ID：200903024709843054

車両用支援制御装置

発明者： 西羅 光 ,  出口 欣高
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-079935
公開番号（公開出願番号）：特開2007-253770
出願日： 2006年03月23日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：

【課題】運転者の障害物回避行動の意図を反映させつつ、緊急回避が必要と判断されたときに、その運転者の障害物回避行動による制御から緊急回避制御への切り替えを迅速に行うことのできる車両用支援制御装置を提供する。【解決手段】本発明の車両用支援制御装置は、障害物の回避操作時に運転者の操舵量に応じて車両の操舵系を駆動する通常時車両操舵手段10Dと、障害物の位置と自車両の走行状態とに基づいて通常時車両操舵手段10Dによる回避制御によっては障害物の回避を不能と判断したときに緊急事態として運転者の障害物回避行動を反映させつつ障害物回避制御を行う緊急時障害物回避手段6とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

障害物の回避操作時に運転者の操舵量に応じて車両の操舵系を駆動する通常回避時操作モードと、障害物の位置と自車両の走行状態とに基づいて前記通常回避時操作モードによる運転者の回避操作によって前記障害物の回避が不能と判断されたときに運転者の障害物回避行動を反映させつつ障害物回避を行う緊急時車両制御モードと、を備えていることを特徴とする車両用支援制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/17

FI (6件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60T7/12 C ,  B60T8/17 D

Fターム (45件)：

3D046BB18 ,  3D046BB21 ,  3D046BB32 ,  3D046GG10 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046KK08 ,  3D046KK11 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA06 ,  3D232DA09 ,  3D232DA16 ,  3D232DA23 ,  3D232DA24 ,  3D232DA29 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA78 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC03 ,  3D232DC38 ,  3D232DD13 ,  3D232DD17 ,  3D232EA06 ,  3D232EB01 ,  3D232EB04 ,  3D232EC27 ,  3D232EC34 ,  3D232EC37 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA04 ,  3D233CA05 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18 ,  3D233CA23 ,  3D233CA29 ,  3D233CA35

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-115382   出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (6件)

• 4輪操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-043942   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両操作支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-145305   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-181020   出願人：日産自動車株式会社
• 自動操舵装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-115469   出願人：富士重工業株式会社
• 車両の障害物回避制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-163612   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-015785   出願人：本田技研工業株式会社