特許
J-GLOBAL ID：200903045108542682

車両位置検出装置及び、車両位置検出方法

発明者：
福田 久哉

福田 久哉 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-393436
公開番号（公開出願番号）：特開2003-194558
出願日： 2001年12月26日
公開日（公表日）： 2003年07月09日
要約：
【要約】【課題】 近接して垂直あるいは水平方向において並列する道路が存在している場合にも、正確な位置検出ができる車両位置検出装置及び、車両位置検出方法を提供する。【解決手段】 車両の垂直変位量を検出し、車両の推測現在位置を算出する現在位置推測手段301と、推測現在位置の軌跡を記憶する走行軌跡記憶手段302と、道路データを記憶する地図記憶手段303と、軌跡と道路データとの整合度合を判定し、この判定の結果に基づいて軌跡に対応する道路を特定する道路特定手段304と、その道路特定手段304により特定した道路に対応づけて、垂直変位量を記憶する垂直変位記憶手段305とを備える。
請求項（抜粋）：
車両の垂直変位量を検出し前記車両の推測現在位置を算出する現在位置推測手段と、前記推測現在位置の軌跡を記憶する走行軌跡記憶手段と、道路データを記憶する地図記憶手段と、前記軌跡と前記道路データとの整合度合を判定し、この判定の結果に基づいて前記軌跡に対応する道路を特定する道路特定手段と、前記道路特定手段により特定した道路に対応づけて、前記垂直変位量を記憶する垂直変位記憶手段とを備えた車両位置検出装置。
IPC (5件)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G01S 5/14
FI (5件)：
G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G01S 5/14
Fターム (23件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD29 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC03 ,  2F029AC14 ,  2F029AC20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180CC19 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062HH05
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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