特許
J-GLOBAL ID：200903045160193416

ロボット教示装置

発明者：
後藤 真弘

後藤 真弘 について

, 
谷川原 季宏

谷川原 季宏 について

, 
野沢 隆勝

野沢 隆勝 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 工藤 実 ,  中尾 圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-112367
公開番号（公開出願番号）：特開2006-289543
出願日： 2005年04月08日
公開日（公表日）： 2006年10月26日
要約：
【課題】 多関節ロボットのティーチングを少ない人数で効率的に行う。【解決手段】 オペレータは、ロボットのアームが動くべきポイントをダイレクトティーチングによって教示する。オペレータは、マイクを装着し、例えば第1ポイントから第2ポイントまで動く速度、アームの先端から噴き出す塗料の種類などの情報を、音声で指定する。マイクに接続された音声認識装置は、オペレータの音声から、ロボットの動作を指示することばを抽出して、ロボットに動作を指示するためのデータを作成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
アームを備える教示再生型のロボットの動作を指定するコマンドを格納するテーブルと、 ダイレクトティーチングによって指定された前記アームの姿勢を記憶するダイレクトティーチング部と、 前記ロボットを教示するときにオペレータの音声から前記コマンドを抽出する音声認識部と、 前記ロボットが再生動作を行うときに前記ダイレクトティーチング部が記憶する前記姿勢において前記音声認識部が抽出した前記コマンドにより指定される前記動作を行うように前記ロボットに指令するためのデータを生成する生成部 とを具備する ロボット教示装置。
IPC (2件)：
B25J 9/22 ,  G05B 19/42
FI (2件)：
B25J9/22 A ,  G05B19/42 D
Fターム (7件)：
3C007AS13 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007LS06 ,  5H269AB33 ,  5H269BB09 ,  5H269SA27
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (7件)
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