特許
J-GLOBAL ID：200903070420968489
ロボット装置及びその制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-295617
公開番号（公開出願番号）：特開2005-059185
出願日： 2003年08月19日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：
【課題】 本発明は、エンターテインメント性を格段と向上し得るロボット装置及びその制御方法を実現しようとするものである。【解決手段】 ユーザの発話から指令音声を認識して、当該指令音声に応じた単数又は複数の音声指令語に変換する音声認識手段と、音声認識手段により変換された各音声指令語を解析して、当該解析結果に基づいて、ロボットの基本動作ごとに設定された指令内容を表す音声指令コマンド及び当該音声指令コマンドに属する音声指令パラメータを生成する音声指令解析手段と、音声指令解析手段により生成された音声指令コマンド及び音声指令パラメータの組み合わせに基づいて、ロボットの基本動作を表す動作指令コマンド及び動作指令パラメータの組み合わせを決定する動作指令決定手段と、動作指令決定手段により決定された動作指令コマンド及び動作指令パラメータの組み合わせに応じた動作を発現させる動作発現手段とを設けるようにした。【選択図】 図15
請求項（抜粋）：
ユーザの発話から指令音声を認識して、当該指令音声に応じた単数又は複数の音声指令語に変換する音声認識手段と、
上記音声認識手段により変換された各上記音声指令語を解析して、当該解析結果に基づいて、ロボットの基本動作ごとに設定された指令内容を表す音声指令コマンド及び当該音声指令コマンドに属する音声指令パラメータを生成する音声指令解析手段と、
上記音声指令解析手段により生成された上記音声指令コマンド及び上記音声指令パラメータの組み合わせに基づいて、上記ロボットの上記基本動作を表す動作指令コマンド及び動作指令パラメータの組み合わせを決定する動作指令決定手段と、
上記動作指令決定手段により決定された上記動作指令コマンド及び上記動作指令パラメータの組み合わせに応じた動作を発現させる動作発現手段と
を具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (5件)：
B25J13/00
, A63H11/00
, B25J5/00
, B25J13/08
, G10L15/00
B25J13/00 Z
, A63H11/00 Z
, B25J5/00 F
, B25J13/08 Z
, G10L3/00 551H
2C150CA01
, 2C150DA04
, 2C150EB01
, 2C150ED42
, 2C150EF29
, 3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007KS39
, 3C007LW12
, 3C007MT14
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB19
, 5D015AA04
, 5D015BB01
, 5D015KK01
, 5D015LL05
出願人引用 (1件)
-
音声認識ロボット
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-333420
出願人：日本電気株式会社
審査官引用 (10件)
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