特許
J-GLOBAL ID：200903045342164535
ロボットの動作プログラム作成方法及びその作成装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-053097
公開番号（公開出願番号）：特開平9-244724
出願日： 1996年03月11日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：
【要約】【課題】 作業のシミュレーションを行って動作プログラムを完成させるものにおいて、その動作プログラムを容易に、しかも短時間で作成できるようにする。【解決手段】 予め記憶された基本形状の中から、塗装対象となるワークの形状に類似した形状を選択した後、ワークの大きさなどに関する寸法情報を入力する。これに基づき、ワークの三次元モデルを作成すると共に、ティーチポイント及び各ティーチポイントの通過順序などを定めた動作プログラムを作成する。ついで、表示部に、ロボットモデルを含む作業環境に関する三次元モデル及びワークの三次元モデルを表示し、ロボットモデルを、作成された動作プログラムに従って動作させる作業のシミュレーションを実行する。そして、追加、修正があればこれを行い、動作プログラムを完成させる。
請求項（抜粋）：
ワークの大きさ・形状などに関するデータに基づき、ワークの三次元モデル、ティーチポイント、並びに各ティーチポイントの通過順序を定めてロボットの動作プログラムを作成し、ロボットモデルを含む作業環境に関する三次元モデル中に前記作成されたワークの三次元モデルを重ね、前記ロボットモデルを前記作成された動作プログラムに従って動作させる作業シミュレーションを実行し、このシミュレーションの結果に基づいて動作プログラムを完成するようにしたことを特徴とするロボットの動作プログラム作成方法。
IPC (5件)：
G05B 19/4097
, B25J 9/22
, G05B 19/05
, G05B 19/4068
, B05B 12/00
G05B 19/403 C
, B25J 9/22 Z
, B05B 12/00 A
, G05B 19/05 A
, G05B 19/405 Q
