特許
J-GLOBAL ID：200903045559481954

ヨーレート検出装置、及びヨーレート零点補正方法

発明者：
小川 高志

小川 高志 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-144006
公開番号（公開出願番号）：特開2005-326239
出願日： 2004年05月13日
公開日（公表日）： 2005年11月24日
要約：
【課題】 あるゆる道路状況においても、ヨーレートの零点を補正することができるヨーレート検出装置、及びヨーレート零点補正方法を提供する。【解決手段】 操舵検出部110の検出する自車両の操舵角、ヨーレート検出部130の検出するヨーレート、ヨーレート零点履歴記憶部160の記憶するヨーレート検出部130の零点の履歴を用いて、自車両の操舵角に対するヨーレートの伝達関数を同定することによって、ヨーレート検出部130の零点を推定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、 前記車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、 後記ヨーレート零点推定手段の推定した前記ヨーレート検出手段の零点の履歴を記憶するヨーレート零点履歴記憶手段と、 前記操舵角検出手段及び前記ヨーレート検出手段が検出した操舵角及びヨーレートと、前記ヨーレート零点履歴記憶手段の記憶する零点の履歴とを用いて、前記車両の操舵角に対する前記車両のヨーレートの伝達関数を同定することによって、前記ヨーレート検出手段の検出したヨーレートの零点を推定するヨーレート零点推定手段と、を備えることを特徴とするヨーレート検出装置。
IPC (5件)：
G01C19/00 ,  B60R16/02 ,  G01C21/00 ,  G01P9/00 ,  G08G1/0969
FI (5件)：
G01C19/00 Z ,  B60R16/02 661Z ,  G01C21/00 D ,  G01P9/00 Z ,  G08G1/0969
Fターム (6件)：
2F029AB03 ,  2F029AD03 ,  2F105AA02 ,  2F105BB08 ,  5H180CC30 ,  5H180FF07
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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