特許

J-GLOBAL ID：200903045681014615

道路標識判定装置、方法及びプログラム

発明者： 柴田 紀正
出願人/特許権者： パイオニア株式会社 ,  インクリメント・ピー株式会社
代理人 (2件)： 中村 聡延 ,  江上 達夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-182196
公開番号（公開出願番号）：特開2008-009915
出願日： 2006年06月30日
公開日（公表日）： 2008年01月17日
要約：

【課題】道路標識の画像を短い処理時間で効率的に画像認識し、道路標識の種類を判定する。【解決手段】道路標識判定装置は、例えば現地調査車両などに搭載されたカメラにより撮影された道路標識の画像データを画像認識して当該道路標識を判定するものであり、特に、指定方向外進入禁止の標識の判定に好適に使用される。画像認識は、予め用意されたテンプレートと、道路標識の画像データとのマッチングにより行われる。ここで、画像認識に使用されるテンプレートは、標識枠の円と1つの矢印を組み合わせた図形により構成される基本テンプレートを含む。基本テンプレートを用いた1次マッチングにより判定の対象となる道路標識の概要を得ることができる。1次マッチングの結果に応じて、使用する標識テンプレートを限定した上で2次マッチングを行うことにより、判定処理を効率化、迅速化することができる。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

予め用意されたテンプレートを用いて、道路標識の画像データの画像認識を行う画像認識手段と、 前記画像認識の結果に基づいて、前記画像データに対応する道路標識を判定する判定手段と、を備え、 前記テンプレートは、標識枠の円と1つの矢印を組み合わせた図形により構成される基本テンプレートを含むことを特徴とする道路標識判定装置。

IPC (4件)：

G08G 1/09 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  B60R 1/00

FI (4件)：

G08G1/09 D ,  G06T1/00 330Z ,  G06T7/00 300D ,  B60R1/00 A

Fターム (21件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ビデオ画像の道路標識自動認識方法及び道路標識自動認識装置並びに道路標識自動認識のプログラムを記憶した記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-101655   出願人：アジア航測株式会社
• 道路標示等認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-318642   出願人：アルパイン株式会社