移動物体追尾装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山本秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-247885
公開番号（公開出願番号）：特開2002-064812
出願日： 2000年08月17日
公開日（公表日）： 2002年02月28日
要約：

【要約】【課題】機械部分を用いずに死角の無い移動物体追尾装置を提供する。【解決手段】双曲面ミラー10を用いた光学系により周囲360 ゚の視野情報を取り込み、その光学系で得られた視野情報を1台の静止したカメラ11により画像情報に変換し、画像処理ボード12により画像処理を行って移動物体を検出し、追尾する。双曲面ミラー10により得られる全方位画像は、画像処理によりパノラマ画像や透視投影変換に変換することができる。このとき、撮像画像の解像度に応じた変換表を用いて画像情報を処理したり、撮像画像のRGBデータのうちの1種類のデータのみを用いて画像情報を処理することにより、画像処理の高速化を図ることができる。

請求項（抜粋）：

周囲の視野情報を取り込む光学系と、該光学系で取り込まれた視野情報を画像情報に変換する撮像手段と、該画像情報を処理する情報処理手段とを備え、周囲の移動物体を検知して追尾する移動物体追尾装置において、該光学系が、少なくとも双曲面ミラーを備え、周囲360 ゚の視野情報を取り込む全方位視覚センサーからなり、該撮像手段が、1台の静止したカメラから構成され、該情報処理手段が、撮像画像情報から1または2以上の移動物体を検知して追尾する検知追尾手段を有する移動物体追尾装置。

IPC (2件)：

H04N 7/18 , H04N 5/225

FI (3件)：

H04N 7/18 G , H04N 7/18 K , H04N 5/225 C

Fターム (9件)：

5C022AA01 , 5C054AA05 , 5C054FC01 , 5C054FC12 , 5C054FC15 , 5C054FD03 , 5C054GA04 , 5C054GB01 , 5C054HA31

引用特許：

審査官引用 (5件)

パノラマ的監視システム
公報種別：公表公報出願番号：特願平7-507237 出願人：ジオーストラリアンナショナルユニバーシティー
画像監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-158870 出願人：株式会社東芝
全方位視覚系
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-080749 出願人：シャープ株式会社, 谷内田正彦

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