移動体位置計測システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：沼形義彰 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-110310
公開番号（公開出願番号）：特開平11-304904
出願日： 1998年04月21日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【課題】従来は、アプリケーションに依存の移動体位置計測部がアプリケーション毎の専用コントローラの中に組み込まれているため、任意の機械の挙動計測に移動体位置計測部を利用しようとしても、挙動計測専用のシステムを新規に創る必要があり、着脱性に乏しい構成となっている。またDGPSの状態が専用ディスプレイを接続しないとわからない構成となっているため、使い勝手が悪く、また必要な部品構成点数が増えることからコスト高となる。【解決手段】本発明は、アプリケーションに非依存の独立パッケージモジュール1として構成された移動体位置計測システムを提供し、位置計測が必要な各種アプリケーションに対し容易な適用を実現するものである。また、LED3やソフトウェアによりDGPSの状態を確認する事を実現することで、専用のモニタなしにDGPS状態が確認可能となり、使い勝手の向上とコストダウンを実現するものである。

請求項（抜粋）：

ヨー角を計測するジャイロと、ロール角、ピッチ角を計測する姿勢センサと、絶対位置を計測するDGPSと、車速を計測するエンコーダからデータを取得するインタフェースを備え、これらのインタフェースから取得したデータを基に自己位置を算出するためのソフトウェアと、そのソフトウェアを実行処理するCPU、メモリを含むマイコンを備えた移動体位置計測システム。

IPC (6件)：

G01S 5/14 , B62D 6/00 , G01C 21/00 , G05D 1/02 , B62D101:00 , B62D137:00

FI (4件)：

G01S 5/14 , B62D 6/00 , G01C 21/00 D , G05D 1/02 J

引用特許：

審査官引用 (5件)

自動走行機械の経路生成方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-285827 出願人：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社
衛星航法装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-125394 出願人：三菱電機株式会社
カメラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-280486 出願人：コニカ株式会社

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