特許

J-GLOBAL ID：200903046189051684

車両停止装置

発明者： 武田 修
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-167487
公開番号（公開出願番号）：特開2007-331652
出願日： 2006年06月16日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：

【課題】 運転者の意識低下を検出したとき、他の車両の通行の妨げにならない場所に車両を強制停止する【解決手段】 走行中に運転者の意識低下(居眠り等)を検出した場合(S14:YES)、前方の道路周辺状況を検出して目標停止位置を決定する(S18)。この目標停止位置は、道路端の検出有無、障害物の有無、白線の有無、路肩幅、適正減速度等に基づいて決定する。そして、目標停止位置に停止するために必要な横移動距離Wに基づいてタイヤ切れ角δを算出し(S22)、舵角制御とブレーキ制御とにより車両を目標停止位置に自動操縦する(S22〜S24)。舵角制御不能の場合には(S21:NO)、左右輪に制動力差を発生させて車両の向きを変えて目標停止位置に案内する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

運転者による車両操作状態とは無関係に、走行中の車両を停止させる停止制御を実行する車両停止装置において、 車両の走行する道路の前方周辺状況を検出する状況検出手段と、 上記状況検出手段により得られた検出結果に基づいて、車両の停止場所を決定する停止場所決定手段と、 上記決定された停止場所に車両を停止させるように停止制御を実行する停止制御手段と を備えたことを特徴とする車両停止装置。

IPC (9件)：

B60T 7/14 ,  B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  B60W 10/00 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/02 ,  B60W 40/08

FI (12件)：

B60T7/14 ,  B62D6/00 ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 628D ,  B60R21/00 627 ,  B60K41/00 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 410 ,  B60K41/00 440 ,  B60K41/00 386

Fターム (36件)：

3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D046BB17 ,  3D046GG10 ,  3D046HH00 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ04 ,  3D046MM34 ,  3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA76 ,  3D232DA81 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DA98 ,  3D232DB20 ,  3D232DC38 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232FF01 ,  3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 居眠り運転防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-254240   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-318129   出願人：株式会社デンソー
• 車両の自動退避装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-256757   出願人：トヨタ自動車株式会社