駐車支援装置及び方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-257986
公開番号（公開出願番号）：特開2009-083735
出願日： 2007年10月01日
公開日（公表日）： 2009年04月23日
要約：

【課題】車両周囲の状況に応じて、運転者が車両を駐車させる運転操作を支援することができる駐車支援装置等を提供する。【解決手段】運転者が車両を駐車する運転操作を支援する時に、駐車目標位置を設定すると共に、当該駐車目標位置と車両の移動可能範囲とに基づいて、車両が当該駐車目標位置に駐車させるために車両を停止させて後退走行を開始させる位置を表す駐車初期位置を演算して、表示用画像200に駐車目標位置画像206及び駐車初期位置画像207を重畳させる。そして、車両の移動方向及び移動量を検出した時、障害物209を検出した時に、駐車初期位置画像207のうち車両が移動可能な駐車初期位置を表す駐車初期位置画像207b,207cのみを表示させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された車両周辺画像内における駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定手段と、前記駐車目標位置設定手段により設定された駐車目標位置と車両の移動可能範囲とに基づいて、車両が当該駐車目標位置に駐車させるために車両を停止させて後退走行を開始させる位置を表す駐車初期位置を演算する駐車初期位置演算手段と、車両の移動方向及び移動量を検出する移動検出手段と、前記移動検出手段により検出された移動方向及び移動量に基づいて、前記駐車初期位置演算手段により演算された駐車初期位置のうち車両が移動可能な駐車初期位置を表す情報画像のみを前記車両周辺画像に重畳させる画像生成手段とを備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 , G06T 1/00 , B62D 6/00 , H04N 7/18

FI (12件)：

B60R21/00 628D , G06T1/00 330Z , B62D6/00 , B60R21/00 624F , B60R21/00 624C , B60R21/00 622F , B60R21/00 621C , B60R21/00 628Z , B60R21/00 624E , B60R21/00 621E , H04N7/18 J , H04N7/18 U

Fターム (32件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA23 , 3D232DA88 , 3D232DA95 , 3D232EA01 , 3D232GG01 , 5B057AA16 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD20 , 5B057CE08 , 5B057CH18 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5C054CA04 , 5C054CA08 , 5C054CC03 , 5C054FC12 , 5C054FC14 , 5C054FD03 , 5C054FE09 , 5C054FE13 , 5C054FE19 , 5C054FE25 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (5件)

駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-298154 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
駐車支援装置及び駐車支援方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-110281 出願人：日産自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-104132 出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社

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審査官引用 (2件)

駐車支援装置及び駐車支援方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-110281 出願人：日産自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-104132 出願人：株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社

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