特許

J-GLOBAL ID：200903046285951742

駐車支援装置

発明者： 里中 久志 ,  遠藤 知彦 ,  森田 光彦 ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  片岡 寛暁 ,  岩田 良文 ,  田中 優
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-038952
公開番号（公開出願番号）：特開2003-237511
出願日： 2002年02月15日
公開日（公表日）： 2003年08月27日
要約：

【要約】【課題】 目標駐車位置への移動が1回の後退移動では不可能で、切り返し操作が必要とされる場合でも有効な駐車支援が可能な駐車支援装置を提供する。【解決手段】 初期位置AまたはBから運転者が設定した目標駐車位置5tへの旋回しながらの後退移動による駐車操作を支援する駐車支援装置において、可能な操舵によれば、初期位置Bから目標駐車位置5tへと後退によって到達する経路の設定が不能と判定した場合には、目標駐車位置5t近傍Cまで到達する経路l2を算出して、この経路l2に沿った移動を支援する。

請求項（抜粋）：

初期位置から運転者が設定した目標駐車位置への旋回しながらの後退移動による駐車操作を支援する駐車支援装置において、可能な操舵によれば、初期位置から目標駐車位置へと後退によって到達する経路の設定が不能と判定した場合には、前記目標駐車位置近傍まで到達する経路を算出して、この経路に沿った移動を支援することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D137:00

FI (7件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 626 C ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  B62D137:00

Fターム (25件)：

3D032CC01 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA63 ,  3D032DA76 ,  3D032DA78 ,  3D032DA88 ,  3D032DB03 ,  3D032DB05 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EC22 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両用誘導駐車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-172491   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-336958   出願人：本田技研工業株式会社
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-351722   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 車両用誘導駐車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-172491   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-336958   出願人：本田技研工業株式会社
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-351722   出願人：三菱自動車工業株式会社