特許
J-GLOBAL ID：200903046420774376
荷役物運搬機の制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-362001
公開番号（公開出願番号）：特開平11-147699
出願日： 1997年11月19日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：
【要約】【目的】力制御方法を適用した荷役物運搬機において、電気制御する事で荷役物を人間の意のままに操作出来るようにする。【構成】力制御方法を有する荷役物運搬機において、荷役物を持ち上げようとする力が大きくなるにつれ、持ち上げ力に対する吊り上げ力の比率を常にまたは近似的に増大させることで、シリンダーへのエアー量を制御する事を特徴とする荷役物運搬機の制御方法。
請求項（抜粋）：
荷役物を昇降する機構と、この昇降機構を駆動する駆動源と、この駆動源を制御する為の制御部及び操作部を有し、人間が操作部を持ち、荷役物を持ち上げようとする時に出す反重力方向への持ち上げ力の大きさを、操作部に設けた力センサーで検出し、その持ち上げ力の大きさに応じて荷役物運搬機の吊り上げ力を増幅させ、その持ち上げ力と吊り上げ力で荷役物を昇降させる力制御方法を有する荷役物運搬機において、荷役物を持ち上げようとする力が大きくなるにつれ、持ち上げ力に対する吊り上げ力の比率を常にまたは近似的に増大させることで、シリンダーへのエアー量を制御する事を特徴とする荷役物運搬機の制御方法である。
引用特許：
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