特許
J-GLOBAL ID：200903046686943157

車両周囲環境検出装置

発明者：
高浜 琢

高浜 琢 について

, 
武田 文紀

武田 文紀 について

, 
岩崎 英城

岩崎 英城 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-055002
公開番号（公開出願番号）：特開2009-208676
出願日： 2008年03月05日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：
【課題】レーダを用いて物体の属性を高い精度で判別する。【解決手段】車両は、レーザの反射信号を受光して、車両周囲の物体を検出するレーザレーダ1と、レーザレーダ1が検出した物体の動きを検出する動き検出機能、レーザレーダ1における受光状態を検出する受信状態検出機能、並びにそれら検出した物体の動き及び受光状態を基に、レーザレーダ1が検出した物体が人間で確度を算出する確度算出機能を有する外界認識装置5を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
検出用信号を出射し、その反射信号を受信して、車両周囲の物体を検出する物体検出手段と、 前記物体検出手段が検出した物体の動きを検出する動き検出手段と、 前記物体検出手段における反射信号の受信状態を検出する受信状態検出手段と、 前記動き検出手段が検出した物体の動きと、前記受信状態検出手段が検出した受信状態とを基に、前記物体検出手段が検出した物体が特定の物体である確度を算出する確度算出手段と、 を備えることを特徴とする車両周囲環境検出装置。
IPC (2件)：
B60R 21/00 ,  G01S 17/42
FI (3件)：
B60R21/00 624D ,  G01S17/42 ,  B60R21/00 624C
Fターム (9件)：
5J084AA01 ,  5J084AB07 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA03 ,  5J084BA48 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA07
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (3件)

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