特許
J-GLOBAL ID：200903046796170382
全方位ステレオ画像撮影装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-253978
公開番号（公開出願番号）：特開平11-095344
出願日： 1997年09月18日
公開日（公表日）： 1999年04月09日
要約：
【要約】【課題】全方位のステレオ画像をリアルタイムに計測すること。【解決手段】曲率の違う2つの双曲面ミラー201,202を、外側の焦点を、原点203で一致するよう配置し、その原点にレンズ中心がくるようカメラを配置することにより、投影面204に、計測点207の2つのステレオ対208,209が同時に投影されることにより、一度に全周囲のステレオ画像が撮影され、またステレオ対応点も、投影面の原点から放射方向の直線上だけを探索するだけで計測でき、高速に3次元座標を計算できる。あるいは角錐ミラーを2つ上下対称に配置することにより、解像度の高い全方位のステレオ画像を撮影することができる。
請求項（抜粋）：
所定方向の全方位の像を反射させる第1のミラーと、前記第1のミラーと中心軸同士が実質上一致した、所定方向の全方位の像を反射させる第2のミラーと、前記第1のミラー及び第2のミラーによりそれぞれ反射した同一対象物の2種類の画像をステレオ画像として撮像するカメラとを備え、前記第1のミラー、前記第2のミラー、及び前記カメラは、前記2種類の画像が前記カメラ内においてそれぞれ異なる位置に像を結ぶように配置されていることを特徴とする全方位ステレオ画像撮影装置。
IPC (3件)：
G03B 37/00
, G06T 1/00
, H04N 5/225
G03B 37/00 A
, H04N 5/225 D
, G06F 15/64 M
