電気式動力舵取装置

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：藤谷修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-136082
公開番号（公開出願番号）：特開2001-315659
出願日： 2000年05月09日
公開日（公表日）： 2001年11月13日
要約：

【要約】【課題】操舵フィーリングの調整が効率的にでき、各種の走行状態や操舵状態に最適な操舵フィーリングを与えることができるようにする。【解決手段】操舵トルクを目標値に追従させ、この目標値によって操舵フィーリングを調整するようにしている。これにより操舵フィーリングの調整が効率的に行える。車両の速度、ハンドルの回転角、ハンドルの回転角速度に基づいて目標トルクを生成することにより、走行状態や操舵状態に最適な操舵フィーリングを与えることができる。更に、ロバスト安定性を確保するように設定した操舵トルク制御手段を用いることにより、より最適な操舵フィーリングを与えることができる。

請求項（抜粋）：

操舵トルクの目標値を生成する目標値生成手段と、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクが前記目標値に追従するように電動機の電流指令値を生成する操舵トルク制御手段と、前記電流指令値に基づいて電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えた電気式動力舵取装置において、前記目標値生成手段は、車両の速度、ハンドルの回転角、及び、ハンドルの回転角速度のうち少なくとも1種に基づいて前記目標値を生成することを特徴とする電気式動力舵取装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

Fターム (14件)：

3D032CC08 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DD07 , 3D032EB11 , 3D032EC22 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA19 , 3D033CA28 , 3D033CA29

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平2-133282
電動式パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-235347 出願人：本田技研工業株式会社
特開平2-133282

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