特許
J-GLOBAL ID:200903046983592533
スペックルの無相関を使用した距離マッピング(rangemapping)
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
青木 篤
, 鶴田 準一
, 水谷 好男
, 宮本 哲夫
, 森 啓
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-555949
公開番号(公開出願番号):特表2009-528514
出願日: 2007年02月27日
公開日(公表日): 2009年08月06日
要約:
マッピング法は、照明アセンブリ(30)からの一次スペックルパターンをターゲット領域(46)内に投射する段階を含んでいる。ターゲット領域内において照明アセンブリからの異なる個々の距離において一次スペックルパターンの複数の基準画像をキャプチャしている。一次スペックルパターンが試験画像内の一次スペックルパターンと最も密接にマッチングしている基準画像を識別するべく、ターゲット領域内において物体(28)の表面上に投射された一次スペックルパターンの試験画像をキャプチャし、基準画像と比較している。照明アセンブリからの識別された基準画像の距離に基づいて物体の位置を推定している。【選択図】図1
請求項(抜粋):
照明アセンブリからの一次スペックルパターンをターゲット領域内に投射する段階と、
前記ターゲット領域内において前記照明アセンブリからの異なる個々の距離において前記一次スペックルパターンの複数の基準画像をキャプチャする段階と、
前記ターゲット領域内において物体の表面上に投射された前記一次スペックルパターンの試験画像をキャプチャする段階と、
前記一次スペックルパターンが前記試験画像内の前記一次スペックルパターンと最も密接にマッチングしている基準画像を識別するべく、前記試験画像を前記基準画像と比較する段階と、
前記照明アセンブリからの前記識別された基準画像の距離に基づいて前記物体の位置を推定する段階と、を有するマッピング法。
IPC (3件):
G01C 3/06
, G06F 3/038
, G01B 11/24
FI (4件):
G01C3/06 120Z
, G01C3/06 140
, G06F3/038 310Y
, G01B11/24 K
Fターム (34件):
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065CC16
, 2F065DD04
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065FF41
, 2F065FF48
, 2F065GG04
, 2F065HH02
, 2F065JJ03
, 2F065JJ07
, 2F065JJ26
, 2F065LL46
, 2F065QQ01
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065RR07
, 2F112AD10
, 2F112BA03
, 2F112CA12
, 2F112DA10
, 2F112DA25
, 2F112DA32
, 2F112FA03
, 2F112FA21
, 2F112FA35
, 2F112GA01
, 5B087AA07
, 5B087BC12
, 5B087BC26
, 5B087BC32
引用特許:
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