特許
J-GLOBAL ID：200903047097480399
物品の干渉検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-248108
公開番号（公開出願番号）：特開平9-091441
出願日： 1995年09月26日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：
【要約】【課題】接触、近接、重複のいずれの状態でも干渉として検出することが可能な物品の干渉検出方法を提供する。【解決手段】物品の外観を非接触で計測し、物品の既知の形状との照合により物品の位置および角度を求める(S1)。各物品には干渉検出領域が設定されており、部品の位置および角度が決まると、干渉検出領域を決定することができる(S4)。この干渉検出領域において他部材との干渉を検出する(S5)。
請求項（抜粋）：
物品の外観を非接触で計測し、物品の既知の形状との照合により物品の位置および角度を求めた後、物品の位置および角度に基づいて干渉検出領域を設定し、干渉検出領域において他部材との干渉を検出することを特徴とする物品の干渉検出方法。
IPC (3件)：
G06T 7/60
, G01B 11/24
, G06F 17/50
G06F 15/70 350 M
, G01B 11/24 K
, G06F 15/60 628 A
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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