触圧センサ、把持ロボット

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (1件)：須山佐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-036504
公開番号（公開出願番号）：特開2004-245717
出願日： 2003年02月14日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：

【課題】装着面に加わっている力(圧力)を検知する触圧センサ、および触圧センサを触圧検知に用いる把持ロボットにおいて、精度よく小さな力から3分力(X方向、Y方向、Z方向)を検知すること。【解決手段】円板状の第1の起歪部と、第1の起歪部の周縁をほぼ等角度で4分割する位置より板状に延設され、第1の起歪部の脚となって第1の起歪部を支持する構造の第2ないし第5の起歪部と、第2ないし第5の起歪部それぞれより第1の起歪部とは異なる側に延設された第1ないし第4の足部と、第1の起歪部の円板面上に着設されたダイアフラム状の第1の歪ゲージと、第2ないし第5の起歪部の板面上にそれぞれ着設された第2ないし第5の歪ゲージとを具備する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

円板状の第1の起歪部と、前記第1の起歪部の周縁をほぼ等角度で4分割する位置より板状に延設され、前記第1の起歪部の脚となって前記第1の起歪部を支持する構造の第2ないし第5の起歪部と、前記第2ないし第5の起歪部それぞれより前記第1の起歪部とは異なる側に延設された第1ないし第4の足部と、前記第1の起歪部の円板面上に着設されたダイアフラム状の第1の歪ゲージと、前記第2ないし第5の起歪部の板面上にそれぞれ着設された第2ないし第5の歪ゲージとを具備することを特徴とする触圧センサ。

IPC (2件)：

G01L5/16 , B25J19/02

FI (2件)：

G01L5/16 , B25J19/02

Fターム (12件)：

2F051AA10 , 2F051AB09 , 2F051BA05 , 2F051DA03 , 3C007KS30 , 3C007KS31 , 3C007KS33 , 3C007KV06 , 3C007KW01 , 3C007KW03 , 3C007KX08 , 3C007MT04

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開昭62-059826
特開昭63-163131
特開昭57-136133

全件表示

前のページに戻る