特許
J-GLOBAL ID：200903047130329812
触圧センサ、把持ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
須山 佐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-036504
公開番号（公開出願番号）：特開2004-245717
出願日： 2003年02月14日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：
【課題】装着面に加わっている力(圧力)を検知する触圧センサ、および触圧センサを触圧検知に用いる把持ロボットにおいて、精度よく小さな力から3分力(X方向、Y方向、Z方向)を検知すること。【解決手段】円板状の第1の起歪部と、第1の起歪部の周縁をほぼ等角度で4分割する位置より板状に延設され、第1の起歪部の脚となって第1の起歪部を支持する構造の第2ないし第5の起歪部と、第2ないし第5の起歪部それぞれより第1の起歪部とは異なる側に延設された第1ないし第4の足部と、第1の起歪部の円板面上に着設されたダイアフラム状の第1の歪ゲージと、第2ないし第5の起歪部の板面上にそれぞれ着設された第2ないし第5の歪ゲージとを具備する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
円板状の第1の起歪部と、
前記第1の起歪部の周縁をほぼ等角度で4分割する位置より板状に延設され、前記第1の起歪部の脚となって前記第1の起歪部を支持する構造の第2ないし第5の起歪部と、
前記第2ないし第5の起歪部それぞれより前記第1の起歪部とは異なる側に延設された第1ないし第4の足部と、
前記第1の起歪部の円板面上に着設されたダイアフラム状の第1の歪ゲージと、
前記第2ないし第5の起歪部の板面上にそれぞれ着設された第2ないし第5の歪ゲージと
を具備することを特徴とする触圧センサ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
2F051AA10
, 2F051AB09
, 2F051BA05
, 2F051DA03
, 3C007KS30
, 3C007KS31
, 3C007KS33
, 3C007KV06
, 3C007KW01
, 3C007KW03
, 3C007KX08
, 3C007MT04
