特許

J-GLOBAL ID：200903047426814538

電動パワーステアリング装置

発明者： 高木 雅則 ,  栗林 隆司
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-089006
公開番号（公開出願番号）：特開2003-289688
出願日： 2002年03月27日
公開日（公表日）： 2003年10月10日
要約：

【要約】【課題】 電流センサの有するヒステリシス特性の影響を取り除き、正確なブラシレスモータの制御を行うことができ、良好な操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 ブラシレスモータ19により操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置10において、ブラシレスモータ19に流れる電流を検出する電流検出手段33,34と、ブラシレスモータ19の電気角を検出する電気角検出手段23と、電流検出手段33,34のヒステリシス分を補正した信号を出力するヒステリシス補正手段38を設け、ヒステリシス補正手段38によって電流検出手段33,34の出力信号を電気角検出手段23の出力信号を利用して電流検出手段33,34のヒステリシス分を補正した信号によりブラシレスモータ19のフィードバック制御を行う。

請求項（抜粋）：

ブラシレスモータにより操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置において、前記ブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記ブラシレスモータの電気角を検出する電気角検出手段と、前記電流検出手段のヒステリシス分を補正した信号を出力するヒステリシス補正手段を設け、前記ヒステリシス補正手段によって前記電流検出手段の出力信号を前記電気角検出手段の出力信号を利用して前記電流検出手段のヒステリシス分を補正した信号により前記ブラシレスモータのフィードバック制御を行うことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (7件)：

H02P 6/08 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 21/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (7件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00 ,  H02P 6/02 351 H ,  H02P 5/408 C

Fターム (42件)：

3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DD17 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA10 ,  5H560DC03 ,  5H560DC07 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560GG04 ,  5H560RR03 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H560XB05 ,  5H576AA15 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576GG04 ,  5H576HA03 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ24 ,  5H576KK05 ,  5H576LL22 ,  5H576LL41 ,  5H576LL58 ,  5H576MM15

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-233084
  
• 測位装置及びモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-297873   出願人：豊田工機株式会社
• 電動パワーステアリング制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-216348   出願人：三菱電機株式会社
• PWMインバータの電流補償装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-012104   出願人：株式会社明電舎